Los transductores son dispositivos que convierten una determinada energía de entrada en una de salida, es decir, sirven para medir distintas variables del entorno y normalizarlas de manera que podamos trabajar con ellas.
Por ejemplo, un transductor de presión puede medir la presión de una caldera y conectarse a un regulador que variará el funcionamiento de la caldera según la presión medida. O un transductor de temperatura, que mida la temperatura del entorno y mediante un regulador abra o cierre un sistema de calefacción.
Hay muchos tipos de transductores y en su nombre se indica el tipo de cambio de unidad que realizan. Por ejemplo un transductor electroacústico puede recibir un sonido y transformarlo en ondas eléctricas o lo contrario, transformar ondas eléctricas en sonido, claros ejemplos de este tipo de transductores son el micrófono y el altavoz. Otros transductores son electromagnético, electromecánico, electrostático…
Finalmente comentar la diferencia entre sensor y transductor. El sensor convierte una magnitud física en una señal eléctrica, mientras que el transductor convierte una forma de energía en otra. Si los dos se utilizan para medir una magnitud pueden resultar parecidos, pero el sensor requiere siempre de alimentación de energía, ya que no transforma si no que mide. Mientras que el transductor toma parte de la energía de la magnitud que esta midiendo para conseguir una señal eléctrica.
Hoy vamos a hablar de un sistema de regulación muy útil, los transductores de vibración.
Todas las máquinas con elementos móviles producen una serie de vibraciones y los primeros síntomas de una máquina defectuosa o a punto de tener una avería son esas vibraciones.
Así pues, es necesario un sistema que permita controlar esas vibraciones, mediante algún tipo de indicador digital o incluso automatizando su funcionamiento con una unidad de regulación que permita funcionar a la máquina de manera autónoma teniendo en cuenta las vibraciones.
Es ahí cuando los transductores de vibración se vuelven necesarios. Estos aparatos miden la vibración de una máquina y en un momento dado avisan de una excesiva (o poca) vibración, con lo que podremos tomar las medidas necesarios antes de que el aparato se rompa y evitar así costosas reparaciones.
Hay muchos aparatos que la gente no suele conocer y son verdaderamente útiles a la hora de ponerse a construir un robot. Sistemas de regulación, fonendoscopios para robots, transductores de presión… son algunas de esas herramientas. Hoy vamos a hablar de una de ellas.
La foto que puedes ver encima de este texto es un videoendoscopio, un aparato que sirve para revisar cualquier tipo de elemento de nuestros mecanismos de forma visual.
Gracias a la delgada cámara y al cabezal flexible, se puede introducir por cualquier abertura donde queramos comprobar que todo funciona correctamente.
Se me ocurren mil utilidades para el videoendoscopio, desde mirar si una tubería está atrancada hasta revisar si en un coche se ha soltado algún elemento sin tener que desmontar ni una pieza.
Así que con este aparato ya tenemos otro más para nuestra lista de herramientas.
Anteriormente ya hablamos del estetoscopio y hoy toca hablar de la cámara termográfica, ambas herramientas muy específicas pero de gran utilidad en manos expertas.
Al igual que un manómetro mide la presión de fluidos, una cámara termográfica es un aparato que sirve para hacer mediciones de temperatura, pero lo realmente interesante es que al contrario que un manómetro, que solo nos da un dato con esa presión, la cámara termográfica crea una imagen completa a partir del espectro electromagnético infrarrojo medio.
En un primer momento estas cámaras fueron diseñadas para su uso militar, pero las aplicaciones en el campo industrial no tardaron en aparecer ya que son un elemento básico para detectar y prevenir problemas en todo tipo de sistemas mecánicos o eléctricos.
Como curiosidad y para ver la cantidad de usos que tienen, estas cámaras se usaron en los aeropuertos para detectar a pasajeros con gripe A.
Aunque lo que a nosotros nos interesa es que usando este sistema de regulación podrás ver la temperatura de las tripas de un robot solo con enfocar la cámara hacia el, y poder saber si existe sobrecalientamiento o si funciona correctamente cada parte.
El fonendoscopio es una de esas herramientas curiosas que sólo asociamos colgadas del cuello de un médico, pero que tiene mucha utilidad en el mundo de la robótica y electrónica. Todo depende de las buenas manos, o en este caso el oído del que lo utilice.
El fonendoscopio electrónico es una herramienta muy útil para la inspección y el mantenimiento de máquinas y motores, por ejemplo, al igual que un médico escucha que los latidos de tu corazón estén bien, con un fonendoscopio electrónico y sabiendo el ruido del correcto funcionamiento de un servo, podríamos detectar si el servo se encuentra en buen estado con tan solo oirlo.
Desde luego son ideales para ver que los engranajes y los rodamientos de nuestros robots funcionan bien, sobre todo si tienen un uso industrial donde un fallo nos puede costar más de un disgusto.
Yo no conocía este tipo de herramienta, pero me parece interesante que como antiguamente un buen mecánico sabía lo que le pasaba al coche con solo escucharlo, nosotros conozcamos más sobre los ruidos de nuestros robots.
La investigación de nuevos sensores o de cualquier nuevo sistema que a priori nos pueda parecer de poca utilidad siempre puede tener repercusión en nuestra vida diaria. Hoy hablamos de la radiación infrarroja y una sencilla aplicación: Termómetro de fiebre.
La empresa de equipos de medida PCE tiene uno de estos termómetros que se puede calibrar con este calibrador de temperatura en caso de que necesitemos la máxima precisión y estar seguros de que no haya ningún error en la medición de la temperatura.
Las ventajas de estos modernos termómetros son muchas. Se mide la temperatura en uno o dos segundos y no es necesario ni tocar a la personas con el termómetro, por lo que el riesgo de infección es nulo y los niños ni se darán cuenta de que les han medido la temperatura. Por supuesto la precisión de estos dispositivos siempre será superior a la de otro tipo de termómetros.
Esta es una de las aplicaciones que ofrece la radiación infrarroja y que llevada al campo de la robótica tiene multitud de aplicaciones.
Anteriormente hemos hablado sobre osciloscopios y cómo usarlos; hoy escribiré acerca de un práctico osciloscopio. El fabricante es PCE, que se dedica a la producción de equipos de medida.
La principal característica de este osciloscopio es que es totalmente portátil, un poco más grande que un teléfono móvil. Por lo que podremos usarlo sin tener que estar dependiendo de largos cables o moviendo un pesado osciloscopio.
A pesar de su tamaño, este analizador espectro tiene buenas características. Tiene 2 canales, anchura de banda analógica DC hasta 5 MHz, se puede conectar mediante USB al ordenador para registrar datos…
Sin duda un aparato a tener en cuenta para la gente que lo utilizamos y que se me antoja imprescindible si necesitas cierta movilidad a la hora de realizar tus mediciones.
Os dejo un vídeo con el funcionamiento del aparato.
LittleBits es una colección de pequeños circuitos integrados que sirven para crear circuitos de forma fácil.
Se pueden unir varios circuitos de forma fácil como si de una pieza de Lego se tratara y partiendo de circuitos muy simples se puede llegar a hacer cosas bastante complejas.
Si esto fuera poco la licencia de los circuitos es open source, por lo que teniendo en tu casa unas cuantas cosas básicas de electrónica podrás revelar y montar tus propias placas.
A ver cuanto tardamos en ver el mapa de un robot hecho con LittleBits.
Dejo un video que muestra como funciona LittleBits.
Los transductores son dispositivos que convierten una determinada energía de entrada en una de salida, es decir, sirven para medir distintas variables del entorno y normalizarlas de manera que podamos trabajar con ellas.
