Blog donde encontrarás las últimas noticias sobre el mundo de la robótica
Dejo una bonita foto del Robot Nao, un robot programable que hace las delicias de los afortunados que pueden trabajar con el.
Puedes encontrar más información del robot en la página de Aldebaran Robotics.
El objetivo del robot PR2 es, como se puede ver en el vídeo, traer cervezas de la nevera y abrirlas.
Para que luego digan que los robots no sirven para nada.
Vía Microsiervos
Hoy vamos a hablar de un sistema de regulación muy útil, los transductores de vibración.
Todas las máquinas con elementos móviles producen una serie de vibraciones y los primeros síntomas de una máquina defectuosa o a punto de tener una avería son esas vibraciones.
Así pues, es necesario un sistema que permita controlar esas vibraciones, mediante algún tipo de indicador digital o incluso automatizando su funcionamiento con una unidad de regulación que permita funcionar a la máquina de manera autónoma teniendo en cuenta las vibraciones.
Es ahí cuando los transductores de vibración se vuelven necesarios. Estos aparatos miden la vibración de una máquina y en un momento dado avisan de una excesiva (o poca) vibración, con lo que podremos tomar las medidas necesarios antes de que el aparato se rompa y evitar así costosas reparaciones.
Hay muchos aparatos que la gente no suele conocer y son verdaderamente útiles a la hora de ponerse a construir un robot. Sistemas de regulación, fonendoscopios para robots, transductores de presión… son algunas de esas herramientas. Hoy vamos a hablar de una de ellas.
La foto que puedes ver encima de este texto es un videoendoscopio, un aparato que sirve para revisar cualquier tipo de elemento de nuestros mecanismos de forma visual.
Gracias a la delgada cámara y al cabezal flexible, se puede introducir por cualquier abertura donde queramos comprobar que todo funciona correctamente.
Se me ocurren mil utilidades para el videoendoscopio, desde mirar si una tubería está atrancada hasta revisar si en un coche se ha soltado algún elemento sin tener que desmontar ni una pieza.
Así que con este aparato ya tenemos otro más para nuestra lista de herramientas.
En esta web (en inglés), está toda la información sobre el concurso organizado por el IEEE sobre microRobots móviles.
Varias universidades ya han presentado sus prototipos para el concurso de microrobots que solo se pueden ver con microscopios del tamaño tan pequeño que tienen, menos de 600 micrómetros.
La foto del artículo es del microRobot con el que participará ETH de Zurich.
La carrera se hará sobre un circuito de 2mm y tendrán que insertar unos elementos sobre unos huecos del circuito, los movimientos de los robots están inducidos por electromagnetismo.
Si queréis más información, visitad este enlace.
El robot Mabel, de la universidad de Michigan, es un robot en pleno desarrollo.
En este vídeo se puede ver una sesión de aprendizaje (para caminar) del robot, donde le van poniendo diferentes obstáculos que debe poder pasar. Al final incluso se rompe un pié.
Hoy os mostramos un bonito proyecto que se puede hacer con piezas de Lego, una impresora.
En este caso usan simplemente un rotulador para pintar sobre un folio. En la web de Youtube (si haces click sobre el vídeo) su autor ha puesto un completo FAQ sobre el proyecto donde nos dan pistas para implemetarlo.
Visto en el blog de Pablo.
LittleDog es un robot con una característica muy peculiar, aprende a andar por distintos entornos recreando movimientos con un objetivo, avanzar.
En el vídeo se puede ver como LittleDog evoluciona y como por partes que les era muy difícil caminar, le resulta más fácil.
Visto en Microsiervos.
Anteriormente hablamos de calibradores de temperatura y de fonendoscopios así que hoy es el turno del medidor de vibraciones, todos estos aparatos dentro del ámbito de equipos de medida.
El medidor de vibraciones es un instrumento que se puede usar para múltiples fines, desde medir vibraciones de engranajes, transmisiones, rodamientos, o cualquier parte móvil, hasta medir revoluciones en cualquier motor o elemento rotativo.
Además los medidores de vibraciones suelen contar con un filtro de frecuencia que permite detectar una vibración específica y así poder observar la vibración producida por un elemento concreto.
Así pues, este es un nuevo aparato, útil si se sabe utilizar y de gran importancia si hay que controlar posibles vibraciones en nuestras máquinas o deseamos ver si las vibraciones se encuentran dentro del rango deseado.
Anteriormente ya hemos hablado de algún que otro robot preparado para hacer cirugía, pero hoy el vídeo que vamos a poner es bastante explícito.
Se trata de un robot desarrollado por el centro aeroespacial de Alemania que hace incisiones en tejidos tal y como se aprecia en el vídeo.
También tiene un modo para cuando detecta tejido que no debe tocar se pare y debe funcionar bien porque hacen la prueba con una persona.