# AgBot W4: elegir ruedas y medir el conjunto con el apero El AgBot W4 ofrece distintas combinaciones de ruedas. La anchura de transporte, los enganches y la geometría del apero determinan el espacio que necesita. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/agbot-w4-ruedas-transporte-apero/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/agbot-w4-ruedas-transporte-apero.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: AgXeed, AgBot W4 2 SERIES, agricultura, robots agrícolas - Idioma: es-ES El AgBot W4 es un portaherramientas autónomo de cuatro ruedas que AgXeed ofrece con diferentes configuraciones. La elección de neumáticos cambia la anchura de transporte y debe estudiarse junto con el apero y los accesos a la explotación. ## Un dato de anchura necesita su configuración La ficha W4 2 publica una anchura mínima de 1,80 metros. Su tabla de ruedas distingue medidas de transporte de 1,80 a 2,45 metros para los ejemplos enumerados. Esas cifras corresponden a combinaciones concretas; la anchura mínima no describe automáticamente la unidad que se recibe. El fabricante indica una masa en vacío de 3,2 toneladas y un motor diésel de 55 kilovatios con tracción eléctrica. La arquitectura permite accionar el desplazamiento mediante motores eléctricos, pero conserva un suministro de combustible. La elevación máxima publicada es de cuatro toneladas en los ganchos traseros y 1,5 toneladas en los delanteros. La compatibilidad de una herramienta requiere comprobar también hidráulica, conexiones y posición de la carga. La masa del apero no es el único dato relevante. ## La ruta debe incluir lo que lleva detrás TraXwise organiza planificación y seguimiento con posicionamiento GNSS RTK. La ficha enumera LiDAR, ultrasonidos, radar y un parachoques sensible al contacto entre los elementos de detección. Esa lista describe equipamiento; no aporta una autorización general para cualquier escenario de circulación. El W4 puede realizar labores con herramientas estándar compatibles dentro de una operación preparada. Medir el robot con el apero, comprobar las cabeceras y definir la tarea permite evaluar su encaje. La plataforma móvil y el implemento forman un conjunto cuyo espacio y comportamiento cambian respecto al vehículo sin carga. ## Fuentes - [AgXeed — AgBot W4 2 SERIES [en]](https://www.agxeed.com/solutions/agbots/agbot-w4-series/) - [AgXeed — ficha técnica W4 2 [en]](https://www.agxeed.com/wp-content/uploads/2025/11/Specsheeet-W4-2series.pdf) - [Imagen: AgXeed — imagen oficial del modelo [en]](https://www.agxeed.com/solutions/agbots/agbot-w4-series/)