# Ally: la diferencia está en la navegación y la pinza Ally diferencia el equipo básico del paquete con DVL, sonar y manipulador. La ficha también exige confirmar varias ampliaciones antes de preparar una misión. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/ally-rov-paquete-navegacion-pinza/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/ally-rov-paquete-navegacion-pinza.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: VideoRay, Mission Specialist Ally, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES Mission Specialist Ally añade un segundo propulsor vertical a la arquitectura compacta de VideoRay. El ROV permite configurar un equipo de inspección básico o incorporar navegación, sonar y una herramienta de recuperación. ## El paquete determina lo que puede hacer La [ficha técnica de agosto de 2025](https://videoray.com/wp-content/uploads/AV_Ally_Datasheet_250825.pdf) describe cuatro propulsores, una masa en aire de 13,6 kg y una clasificación de profundidad de 300 metros. El conjunto base utiliza consola Workhorse y un cable de 100 metros. Ese enlace estándar es más corto que la profundidad nominal del cuerpo. Ally Premium añade DVL, sonar frontal y un manipulador de dos funciones. El DVL mide el movimiento respecto del fondo y participa en navegación y mantenimiento de posición; la información acústica del sonar ayuda a observar cuando el agua dificulta el vídeo. La cámara Ultra 4K ofrece procesamiento a bordo y encuadre digital. Esos recursos facilitan el trabajo con la imagen recibida, pero no convierten por sí solos al ROV en un vehículo que decide toda la misión sin operador. ## Una ampliación anunciada necesita confirmación La página muestra flotadores de formas diferentes y contempla baterías submarinas. Sin embargo, la ficha de 2025 marca las baterías y el flotador cuadrado como elementos cuya integración todavía debía consultarse. Antes de diseñar una operación alrededor de ellos interesa comprobar su disponibilidad real con el proveedor. También cambia la gestión del enlace: la ficha señala una limitación del carrete expedicionario respecto del cable de fibra. Las piezas deben ser compatibles como sistema, además de aparecer en un listado de accesorios. Ally se ofrece para inspección e intervención profesional con una configuración ajustada a cada tarea. Elegir entre Base y Premium exige concretar si basta con ver y desplazarse o si es necesario mantener posición y recuperar objetos. La combinación de sensores y herramienta aporta esa diferencia funcional. ## Fuentes - [VideoRay — Mission Specialist Ally [en]](https://videoray.com/products/mission-specialist-ally/) - [VideoRay — ficha técnica del modelo [en]](https://videoray.com/wp-content/uploads/AV_Ally_Datasheet_250825.pdf) - [Imagen: VideoRay — imagen oficial del modelo [en]](https://videoray.com/products/mission-specialist-ally/)