# BionicKangaroo: recuperar energía entre un aterrizaje y el siguiente salto

BionicKangaroo almacena energía del aterrizaje en un tendón artificial. Festo combina elasticidad, aire comprimido y motores para coordinar el siguiente salto.

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- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Autónomos
- Etiquetas: Festo, BionicKangaroo, biónica, investigación
- Idioma: es-ES

BionicKangaroo utiliza un elemento elástico para almacenar parte de la energía del aterrizaje y devolverla durante el siguiente salto. El canguro robot de Festo combina ese mecanismo con cilindros neumáticos y motores eléctricos que controlan la cadera y la cola.

## Un tendón artificial que forma parte del accionamiento

La banda de goma cumple una función similar a la del tendón de Aquiles. Está fijada detrás del pie y trabaja junto al cilindro neumático de la rodilla. Al aterrizar, se deforma y almacena energía; en el siguiente impulso, la libera.

Eso no elimina la alimentación del robot. La documentación describe baterías para los elementos eléctricos y dos conceptos de suministro de aire: un compresor integrado o un depósito de alta presión. La recuperación aprovecha parte de un movimiento anterior dentro de un sistema que sigue necesitando energía.

Festo publica saltos de hasta 40 centímetros de altura y 80 centímetros de longitud para un robot de alrededor de un metro y unos siete kilogramos. Esas cifras corresponden al demostrador; no describen capacidad de carga adicional ni uso en cualquier superficie.

## Aterrizar también exige control

La cola ayuda a compensar movimientos del cuerpo y proporciona un apoyo cuando el robot está quieto. El control coordina motores, cilindros y sensores durante despegue, vuelo y aterrizaje. El tendón elástico es una parte importante de la solución, pero no sustituye esa coordinación.

Un brazalete permite enviar órdenes por gestos mediante Bluetooth. Esa interacción pertenece al sistema de demostración; no constituye una oferta de robot asistencial o de transporte. El proyecto ofrece una forma de estudiar cómo la elasticidad y la recuperación de energía pueden integrarse con distintos tipos de actuadores en un movimiento repetido.

## Fuentes

- [Festo — BionicKangaroo [en]](https://www.festo.com/us/en/e/about-festo/research-and-development/bionic-learning-network/bionic-walking-robots/bionickangaroo-id_33482)
- [Festo Didactic — proyecto y demostración [en]](https://stem.festo.com/us/en/our-approach/bionics/bionic-projects-by-festo/index.html)
- [Festo — documentación técnica [en]](https://www.festo.com/PDF_Flip/corp/Festo_BionicKangaroo/en/index.html)
- [Imagen: Festo — fotografía oficial publicada por New Atlas [en]](https://newatlas.com/festo-bionic-kangaroo/31476/)