# BionicWheelBot: convertir las patas en ruedas para rodar BionicWheelBot reorganiza sus ocho patas para caminar o formar ruedas. El demostrador de Festo permite observar la transición entre dos formas de locomoción. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/bionicwheelbot-patas-ruedas-transformacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/bionicwheelbot-patas-ruedas-transformacion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Festo, BionicWheelBot, biónica, investigación - Idioma: es-ES BionicWheelBot cambia la función de sus ocho patas para alternar marcha y rodadura. El demostrador de Festo toma como referencia una araña del desierto estudiada por Ingo Rechenberg, capaz de desplazarse también mediante un movimiento de volteo. ## Las ruedas aparecen al cambiar la postura Durante la transformación, tres patas de cada lado forman una rueda. Las dos restantes ayudan a iniciar y mantener el movimiento de rodadura. El robot no añade ruedas permanentes al cuerpo: reorganiza la estructura que antes utilizaba para caminar. La secuencia obliga a coordinar apoyos, centro de masa y posición de las patas. La forma final tiene sentido solo si la transición permite abandonar la postura anterior sin perder el control del cuerpo. El proyecto permite observar esa transición como parte de la locomoción. La página de Festo describe que el robot puede rodar en pendientes de hasta un cinco por ciento. La unidad importa: un porcentaje de pendiente relaciona desnivel y distancia horizontal, y no equivale al mismo número de grados. ## Separar el animal del robot La presentación educativa explica que la araña natural puede desplazarse más rápido rodando sobre terreno uniforme. Esa comparación describe al animal; no proporciona una medición universal de velocidad del demostrador en cualquier suelo. BionicWheelBot ofrece un ejemplo físico de locomoción con una geometría que cambia. Las fuentes lo presentan como investigación biónica y no como un robot comercial de inspección o rescate. El interés del proyecto está en estudiar cuándo conviene caminar, cuándo rodar y qué necesita el mecanismo para pasar de una forma de apoyo a la otra. ## Fuentes - [Festo — BionicWheelBot [en]](https://www.festo.com/ca/en/e/about-festo/research-and-development/bionic-learning-network/bionic-walking-robots/bionicwheelbot-id_32767) - [Festo Didactic — proyecto y demostración [en]](https://stem.festo.com/us/en/our-approach/bionics/bionic-projects-by-festo/index.html) - [Imagen: Festo — imagen oficial del modelo [en]](https://www.youtube.com/watch?v=jGP5NxcCyjE)