# Cougar-XTi: cambiar el patín para cambiar la intervención Cougar-XTi utiliza patines intercambiables y una red común de control para pasar de observar a intervenir. El despliegue completa el sistema de trabajo. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/cougar-xti-patines-control-intervencion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/cougar-xti-patines-control-intervencion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Saab Seaeye, Cougar-XTi, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES Cougar-XTi combina un ROV de trabajo ligero con control y distribución de energía mediante iCON. Saab Seaeye utiliza esa red para conectar subsistemas, informar de su estado y añadir herramientas según la intervención. ## Cambiar el patín cambia el trabajo La página describe un vehículo de seis propulsores clasificado para 2.000 metros. La tabla publica 435 kg en aire y 80 kg de carga útil. El bastidor admite patines intercambiables de instrumentación y herramientas, mientras el vehículo sin patín conserva un formato más contenido para observar estructuras. iCON coordina control y distribución eléctrica y ofrece diagnósticos y ayudas al piloto. La arquitectura también permite preparar funciones de operación a distancia desde tierra. Esas conexiones forman parte de una instalación compatible, con enlaces y equipo de superficie definidos. El mantenimiento de rumbo y profundidad se combina con otras ayudas según los sensores montados. La cámara, el sonar y los instrumentos de navegación aportan información diferente al operador y deben seleccionarse para la tarea. ## La plataforma completa incluye cómo llegar a profundidad La documentación contempla funcionamiento con cable y sistemas de gestión de enlace. También ofrece control integrado en bastidor de superficie o cabina. El conjunto requiere alimentación y medios de despliegue además del cuerpo del ROV. Entre las opciones figuran manipuladores, herramientas de corte, medición y limpieza. Su integración cambia masa, espacio y consumo. Un catálogo amplio de accesorios no sustituye comprobar la compatibilidad de los que se seleccionan juntos. Cougar-XTi se dirige a operaciones que alternan observación y trabajo ligero. Su interés está en adaptar patines y equipos dentro de una red de control común. Para una campaña concreta conviene fijar el útil, los sensores y el método de manejo del cable, y confirmar después la configuración de profundidad y superficie que se suministra. ## Fuentes - [Saab Seaeye — Cougar-XTi [en]](https://www.saabseaeye.com/solutions/underwater-vehicles/cougar-xti) - [Saab Seaeye — documentación técnica de Cougar-XTi [en]](https://www.saabseaeye.com/uploads/cougar-xti-datasheet(4).pdf) - [Imagen: Saab Seaeye — imagen oficial del modelo [en]](https://www.saabseaeye.com/solutions/underwater-vehicles/cougar-xti)