# Falcon: preparar los sensores para la inspección submarina Falcon combina cinco propulsores con cámara y control por cable. Sonar, DVL y herramientas amplían una inspección cuando se incorporan al sistema elegido. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/falcon-rov-sensores-herramientas-despliegue/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/falcon-rov-sensores-herramientas-despliegue.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Saab Seaeye, Falcon, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES Falcon utiliza cinco propulsores para inspeccionar estructuras submarinas mediante control por cable. Saab Seaeye reúne la plataforma y sus equipos de superficie en un sistema de despliegue portátil para trabajo profesional. ## Una plataforma de observación con opciones de intervención La página describe un cuerpo de un metro de largo, 60 kg en aire y 14 kg de carga útil. El Falcon estándar está clasificado para 300 metros, mientras la familia contempla una configuración profunda de 1.000 metros. Debe confirmarse qué versión integra el equipo de una campaña. La unidad básica incorpora cámara, iluminación y un módulo de navegación con mantenimiento de rumbo y profundidad. El operador dispone de pantalla táctil y mando. El sistema transmite vídeo y datos por fibra o par trenzado, según la instalación seleccionada. El catálogo contempla sonar, seguimiento acústico, DVL, medición de espesor y herramientas. El mantenimiento de posición requiere los sensores y las funciones correspondientes: la capacidad de llevar un DVL no equivale a incluirlo en todas las ofertas. ## La herramienta cambia la inspección El fabricante ofrece un patín manipulador y equipos de limpieza o medición. Añadirlos modifica el conjunto, la carga y el manejo, además de ampliar las tareas que pueden realizarse. Una inspección visual y una medida sobre una pared requieren preparar herramientas diferentes. El folleto enlazado describe alternativas de cable, carrete y alimentación de superficie. La instalación utiliza suministro monofásico de 110 o 230 V y necesita organizar lanzamiento y recuperación. Falcon se ofrece para operadores que necesitan llevar cámara y sensores a una zona sumergida con un sistema relativamente contenido. La selección debe empezar por profundidad, visibilidad e intervención prevista. Después conviene comprobar que cable, herramientas y equipo de superficie forman una configuración compatible, porque la utilidad final depende de ese conjunto. ## Fuentes - [Saab Seaeye — Falcon [en]](https://www.saabseaeye.com/solutions/underwater-vehicles/falcon) - [Saab Seaeye — documentación técnica de Falcon [en]](https://www.saabseaeye.com/uploads/saab-falcon-rev19-3_(1).pdf) - [Imagen: Saab Seaeye — imagen oficial del modelo [en]](https://www.saabseaeye.com/solutions/underwater-vehicles/falcon)