# FarmDroid FD20: la siembra prepara el desherbado El FD20 registra dónde deposita las semillas y utiliza esas posiciones para trabajar entre plantas. Un ensayo universitario muestra qué exige organizar el cultivo con el robot. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/farmdroid-fd20-sembrar-antes-desherbar/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/farmdroid-fd20-sembrar-antes-desherbar.md - Publicado: 2026-09-29 - Última actualización editorial: 2026-09-29 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: FarmDroid, FD20, Agricultura, RTK - Idioma: es-ES **FarmDroid FD20 organiza el desherbado alrededor de un dato que obtiene antes: dónde ha sembrado cada semilla.** El robot utiliza posicionamiento RTK para guardar esas coordenadas y mover después herramientas entre filas y entre las posiciones de las plantas. Ese planteamiento evita depender de una cámara que distinga cultivo y hierba en cada pasada. También condiciona el trabajo: para aprovechar la operación entre plantas, el robot debe conocer la siembra que él mismo realizó. ## Sembrar y desherbar pertenecen al mismo proceso La descripción actual de FarmDroid sitúa el FD20 en campos de aproximadamente veinte hectáreas, con configuraciones de hasta doce filas y 3,5 metros de anchura de trabajo. Son referencias de planificación del fabricante, sujetas al cultivo y a la configuración de herramientas. El diseño incorpora cuatro paneles solares que cargan la batería. La disponibilidad de energía cambia con las condiciones de trabajo; la oferta incluye un Power Bank opcional para ampliar el funcionamiento cuando el tiempo resulta desfavorable. El [Naïo Oz](https://robotica.es/autonomos/naio-oz-huerta-herramientas-rtk/) plantea otra plataforma para tareas de huerta. Para comparar ambas propuestas resulta útil preguntar qué información necesita cada herramienta y cómo se prepara la parcela antes de comenzar. ## Lo observado en un ensayo universitario Investigadores de Oregon State University describieron una experiencia con FD20 en remolacha de mesa y nabo, publicada en Weeders of the West de Washington State University. Observaron eliminación de numerosas hierbas, aunque no de todas, y señalaron que hacían falta varias pasadas. El relato también recoge aprendizaje inicial, velocidad de trabajo relativamente baja y coordinación previa de los discos de siembra para cada lote de semillas. Son observaciones de aquel ensayo, no una garantía de rendimiento para otro suelo o cultivo. Los autores explicaron que el desherbado entre plantas exigía que el FD20 hubiera realizado la siembra. Este vínculo es uno de los puntos que más cambia la planificación: la compra de una desherbadora se convierte en la organización de una parte mayor del ciclo del cultivo. ## La parcela se prepara para repetir pasadas Una evaluación puede comenzar con la geometría de filas, accesos y cabeceras, y continuar con el cultivo, el lote de semillas y las herramientas necesarias. La posición registrada durante la siembra debe seguir siendo útil cuando se trabaja entre plantas. El [Naïo Ted](https://robotica.es/industria/naio-ted-desherbado-vinedos-herramientas-gnss/) muestra otra forma de combinar guiado y aperos, orientada al viñedo. La comparación ayuda a separar el sistema de localización del trabajo agronómico que hace cada herramienta. En FD20, medir únicamente la superficie cubierta deja fuera el resultado de las pasadas. Un seguimiento razonable registra hierbas restantes, daño al cultivo y necesidad de intervención manual, además del tiempo empleado. ## FD20 y FD60 son modelos distintos La web del fabricante presenta también el FD60, con otra anchura, número de filas y sistema energético. Sus cifras no deben atribuirse al FD20 aunque ambas máquinas compartan una lógica de siembra y desherbado. La decisión sobre el FD20 depende de encajar esa lógica en la explotación: sembrar con el robot, conservar una referencia fiable y organizar las pasadas en el momento oportuno. El ensayo universitario ofrece preguntas concretas para una demostración en campo antes de extrapolar beneficios a una campaña completa. *Imagen: FarmDroid, render del FD20 con paneles solares.* ## Fuentes - [FarmDroid: diferencias actuales entre FD20 y FD60 y funcionamiento RTK [en]](https://farmdroid.com/). - [Oregon State University en WSU: observaciones con FD20 en cultivos de hortalizas [en]](https://smallgrains.wsu.edu/weeders-of-the-west/2024/10/31/farmdroid/).