# Hopcopter estrena un pie flexible para saltar sobre arena y hielo

La Universidad de Toronto presenta un nuevo pie para Hopcopter, un robot de una sola pata. Su apoyo articulado y con púas evita que se hunda o resbale al saltar.

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- Publicado: 2026-10-29
- Última actualización editorial: 2026-10-29
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Autónomos
- Etiquetas: Universidad de Toronto, Hopcopter, robots saltadores, locomoción, investigación
- Idioma: es-ES

Tiene cuatro hélices arriba y una sola pata debajo. **Hopcopter avanza a saltos**, pero su antiguo pie podía hundirse en la arena o resbalar sobre hielo. Un equipo de la Universidad de Toronto le ha dado un apoyo más ancho, articulado y con pequeñas púas para salir de esos apuros.

La universidad [presentó el avance el 26 de octubre [en]](https://news.engineering.utoronto.ca/a-new-flexible-foot-pad-enables-this-one-legged-hopping-robot-to-go-where-few-robots-have-gone-before/). Jeeraphat Owen Kledkruemas y sus compañeros trabajan con un robot que combina el cuerpo de un cuadricóptero con una pata elástica. Al tocar suelo, esta se comprime y devuelve energía para el siguiente salto; las hélices ayudan a orientar el aparato y compensar las pérdidas.

## Una raqueta de nieve con púas

La idea del apoyo ancho se entiende como una raqueta de nieve: repartir la carga reduce la tendencia a clavarse en un terreno blando. El pie también puede inclinarse en cualquier dirección gracias a una articulación esférica. Unas gomas lo devuelven a su posición durante el vuelo, mientras las púas de la suela mejoran el agarre.

Ese ajuste sucede de forma mecánica. El [estudio, publicado el 22 de octubre en Advanced Intelligent Systems [en]](https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.70580), explica que el apoyo de un robot saltador suele durar menos de cien milisegundos: deja poco margen para detectar un mal contacto y mover un tobillo motorizado.

Saltar con una sola pata tiene otros precedentes. [Berkeley documentó en Salto [en]](https://news.berkeley.edu/2019/05/21/with-a-hop-a-skip-and-a-jump-high-flying-robot-masters-obstacles-with-ease/) cómo la orientación en el aire y la estimación del movimiento permiten encadenar brincos fuera del laboratorio. Nuestra [explicación de Salto-1P](https://robotica.es/autonomos/salto-1p-robot-una-pata-aterrizaje-preciso/) recorre esa dificultad de acertar con el aterrizaje. Hopcopter pone ahora el foco en lo que ocurre justo al tocar superficies que ceden o patinan.

## Del suelo preparado a la arena

Los autores compararon el pie puntiagudo con dos suelas, una lisa y otra con púas. En arena, el primero se quedaba atrapado en la mayoría de las pruebas de caída. En los ensayos exteriores, el apoyo con púas permitió sumar **180 saltos sobre arena, a lo largo de 34,3 metros**, y 99 sobre suelo helado, recorriendo 22,9 metros.

Son resultados del propio equipo sobre recorridos experimentales. El trabajo registra desviaciones de trayectoria, y en el ensayo helado señala viento de 20–30 km/h. La navegación autónoma para futuras misiones sigue entre los objetivos que anuncia Toronto; saltar sobre esas superficies no acredita todavía un robot de rescate listo para desplegar.

La exploración de terrenos difíciles admite cuerpos muy distintos, desde los [cuadrúpedos saltadores como SpaceBok](https://robotica.es/autonomos/spacebok-cuadrupedo-saltos-exploracion-espacial/) hasta este aparato con hélices. Para Hopcopter, el siguiente trabajo descrito en el estudio será adaptar el empuje a la energía que absorbe cada terreno y mejorar la recuperación cuando un salto salga mal.

## Fuentes

- [Universidad de Toronto, Tyler Irving — presentación del nuevo pie, funcionamiento y objetivos, 26 de octubre [en]](https://news.engineering.utoronto.ca/a-new-flexible-foot-pad-enables-this-one-legged-hopping-robot-to-go-where-few-robots-have-gone-before/)
- [Kledkruemas y colaboradores — Compliant Footpads Enable Terrain-Adaptive Hopping in a Monopedal Robot, estudio y resultados experimentales, 22 de octubre [en]](https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.70580)
- [UC Berkeley, Kara Manke — antecedentes independientes: control y pruebas exteriores de Salto, 2019 [en]](https://news.berkeley.edu/2019/05/21/with-a-hop-a-skip-and-a-jump-high-flying-robot-masters-obstacles-with-ease/)
- [Imagen: Aaron Demeter / University of Toronto Engineering — detalle oficial del nuevo pie de Hopcopter; adaptación a cabecera](https://news.engineering.utoronto.ca/wp-content/uploads/sites/18/2026/10/Hopcopter-6_1500x1000.jpg)