# HUGIN Edge: objetivos de misión y recuperación preparada HUGIN Edge adapta su recorrido a objetivos de misión y sensores embarcados. La recuperación y la recarga automáticas requieren una instalación compatible. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/hugin-edge-objetivos-recuperacion-auv/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/hugin-edge-objetivos-recuperacion-auv.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Kongsberg Discovery, HUGIN Edge, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES HUGIN Edge permite organizar una misión submarina a partir de objetivos y adaptar el recorrido durante su ejecución. Kongsberg Discovery reúne esa autonomía con una estructura de menor tamaño dentro de la familia HUGIN. ## Planificar el trabajo y ajustar la trayectoria La página describe planificación por objetivos y cambios de recorrido a partir de sensores embarcados. La idea es definir lo que debe observarse y utilizar la información obtenida durante la inmersión para ajustar la tarea. La [ficha de HUGIN Edge](https://www.kongsberg.com/globalassets/kongsberg/1.-what-we-do/2.-ocean-space/1.-autonomous-and-uncrewed-solutions/hugin-edge/110044045d_ds_hugin_edge.pdf) publica 4,10 metros de largo, entre 350 y 390 kg para el vehículo base y operación entre cinco y 1.000 metros de profundidad. Es más compacto que los AUV de mayor tamaño de la gama, aunque sigue necesitando equipos de manejo. El casco inundado de carbono reduce resistencia y permite separar la sección de cola para transporte. La ficha anuncia 24 horas a tres nudos con las cargas principales, con tiempos diferentes para intercambio o recarga de batería. ## Los sensores y el sistema de recuperación completan la autonomía El vehículo utiliza sonar frontal para percepción del recorrido. La suite puede incorporar sonar de apertura sintética, multihaz, magnetómetro, cámara y otros instrumentos. Las opciones deben seleccionarse según el dato que se necesita y la configuración contratada. La documentación contempla operación desde embarcaciones pequeñas y sistemas sin tripulación. También incluye recuperación automática, carga y descarga de datos dentro de una instalación preparada. Esas funciones requieren medios de superficie compatibles; el vehículo aislado no constituye toda la infraestructura autónoma. HUGIN Edge se dirige a campañas de medición e inspección que buscan reducir la logística de un AUV grande. Su selección debe conectar objetivos de misión, sensores y medios de despliegue. La planificación adaptativa aporta flexibilidad durante la inmersión, mientras el trabajo antes y después sigue dependiendo del sistema operativo completo. ## Fuentes - [Kongsberg Discovery — HUGIN Edge [en]](https://www.kongsberg.com/what-we-do/ocean-space/autonomous-and-uncrewed-solutions/auv/autonomous-underwater-vehicle-hugin-edge/) - [Kongsberg Discovery — ficha técnica de HUGIN Edge [en]](https://www.kongsberg.com/globalassets/kongsberg/1.-what-we-do/2.-ocean-space/1.-autonomous-and-uncrewed-solutions/hugin-edge/110044045d_ds_hugin_edge.pdf) - [Imagen: Kongsberg Discovery — render oficial del modelo [en]](https://www.kongsberg.com/what-we-do/ocean-space/autonomous-and-uncrewed-solutions/auv/autonomous-underwater-vehicle-hugin-edge/)