# HUGIN Superior: varios sensores sobre la misma trayectoria HUGIN Superior integra imagen acústica, batimetría y sensores ambientales. Su autonomía depende de qué instrumentos permanecen activos durante la campaña. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/hugin-superior-sensores-duracion-campana/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/hugin-superior-sensores-duracion-campana.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Kongsberg Discovery, HUGIN Superior, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES HUGIN Superior reúne un conjunto fijo de sensores para recoger datos del fondo marino. El AUV de Kongsberg Discovery combina imagen acústica, batimetría y mediciones ambientales dentro de un sistema profesional de campaña. ## Una configuración pensada para recoger varios datos juntos El fabricante describe sonar HISAS 1032 de doble receptor, multihaz EM2040 MkII, cámara, perfilador láser, perfilador del subsuelo y magnetómetro. La suite incorpora también sensores ambientales. La combinación permite observar propiedades distintas de una zona durante el mismo recorrido. La navegación Sunstone integra información inercial, DVL y ayudas acústicas o referidas al terreno. La página atribuye a MicroNavigation una mejora de precisión durante la misión. Esa prestación depende del sistema y de sus condiciones; no equivale a recibir una posición de satélite bajo el agua. La [ficha técnica de HUGIN Superior](https://www.kongsberg.com/globalassets/kongsberg/1.-what-we-do/2.-ocean-space/1.-autonomous-and-uncrewed-solutions/hugin-superior/documents/444821-c-hugin_superior_datasheet.pdf) publica una clasificación de 6.000 metros, unos 6,6 metros de largo y aproximadamente 2.200 kg en aire. Sus dimensiones exigen medios de manejo y un procedimiento de operación a bordo. ## La autonomía cambia con los instrumentos activos El documento distingue 62 horas con todos los sensores funcionando y 76 horas con una combinación concreta de HISAS, EM y perfilado del subsuelo. Esas cifras muestran por qué la duración no debe separarse del régimen de instrumentación. La oferta contempla consola, cargadores, análisis posterior y medios de lanzamiento y recuperación. La página describe el conjunto operativo en dos contenedores de cubierta. Organizar la campaña significa instalar y comprobar ese sistema completo, además de preparar el recorrido del AUV. HUGIN Superior se dirige a levantamientos que necesitan datos de varias fuentes situados sobre la misma trayectoria. Su interés está en la integración de sensores y navegación. Seleccionarlo exige revisar qué se medirá, qué sensores permanecerán activos y cómo se gestionarán los datos al recuperar el vehículo. ## Fuentes - [Kongsberg Discovery — HUGIN Superior [en]](https://www.kongsberg.com/what-we-do/ocean-space/autonomous-and-uncrewed-solutions/auv/autonomous-underwater-vehicle-hugin-superior/) - [Kongsberg Discovery — ficha técnica de HUGIN Superior [en]](https://www.kongsberg.com/globalassets/kongsberg/1.-what-we-do/2.-ocean-space/1.-autonomous-and-uncrewed-solutions/hugin-superior/documents/444821-c-hugin_superior_datasheet.pdf) - [Imagen: Kongsberg Discovery — render oficial del modelo [en]](https://www.kongsberg.com/what-we-do/ocean-space/autonomous-and-uncrewed-solutions/auv/autonomous-underwater-vehicle-hugin-superior/)