# Iver4 580: cambiar la batería entre campañas submarinas Iver4 580 separa batería e instrumentación para preparar misiones sucesivas. Su casco de 300 metros y los sensores definen el conjunto de medición submarina. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/iver4-580-bateria-seccion-sensores/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/iver4-580-bateria-seccion-sensores.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: L3Harris, Iver4 580, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES Iver4 580 permite cambiar la sección de batería en el terreno para preparar otra misión. L3Harris combina ese diseño con un AUV de 300 metros de profundidad nominal y un conjunto de sensores sellado en la parte delantera. ## Intercambiar energía sin abrir el conjunto de sensores La página describe construcción de titanio y fibra de carbono, conexiones selladas y secciones de batería intercambiables. La arquitectura separa el manejo de energía de la instrumentación y facilita organizar los turnos de campaña. La tabla publica una batería de 780 Wh y seis horas de duración. El vehículo estándar mide 82 pulgadas de largo y pesa menos de 100 libras. Son datos del montaje indicado que deben revisarse cuando se añaden instrumentos o accesorios. El sistema combina GPS en superficie con navegación inercial y DVL bajo el agua. El DVL publicado dispone de un alcance de bloqueo del fondo de 140 metros. Mantener una referencia del terreno requiere que el sensor pueda observarlo durante el recorrido. ## Sonar y navegación deben medir juntos L3Harris ofrece configuraciones de sonar lateral y batimetría interferométrica. La página incluye un sensor de velocidad del sonido y sonar frontal para percepción del recorrido. El conjunto debe producir mediciones situadas sobre una trayectoria de navegación coherente. Los datos se guardan en almacenamiento de 1 TB y pueden descargarse mediante Gigabit Ethernet. La preparación de la siguiente misión incluye revisar batería, datos y estado del vehículo, además de cargar nuevos puntos de recorrido. El catálogo de Iver distingue este modelo por profundidad y cambio de baterías sin herramientas especiales. Iver4 580 se dirige a equipos profesionales que quieren repetir campañas con logística contenida. Su selección debe resolver la instrumentación y la forma de registrar posición y datos; el intercambio de batería reduce una parte del trabajo entre inmersiones, mientras la calidad de la campaña depende del sistema completo. ## Fuentes - [L3Harris — Iver4 580 [en]](https://www.l3harris.com/all-capabilities/iver4-580-auv) - [L3Harris — familia de AUV Iver [en]](https://www.l3harris.com/all-capabilities/iver-suite-autonomous-underwater-vehicles) - [Imagen: L3Harris — render oficial del modelo [en]](https://www.l3harris.com/all-capabilities/iver4-580-auv)