# MARVEL: seguir la misión sumergida mediante una boya

MARVEL incorpora comunicación acústica con una boya para seguir la misión bajo el agua. Sus configuraciones cambian el instrumento de medición instalado.

- URL canónica: https://robotica.es/autonomos/marvel-auv-boya-seguimiento-acustico/
- Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/marvel-auv-boya-seguimiento-acustico.md
- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Autónomos
- Etiquetas: SEABER, MARVEL, robótica móvil, robótica
- Idioma: es-ES

MARVEL utiliza comunicación acústica para seguir un vehículo autónomo mientras permanece sumergido. La familia de SEABER combina una plataforma de navegación con diferentes instrumentos para campañas de medición submarina.

## Recibir el estado del vehículo bajo el agua

La explicación del fabricante identifica un módulo SeaTrac de Blueprint Subsea en la proa. Trabaja con una boya autónoma que lleva unidad USBL y doble antena GNSS-RTK. La referencia en superficie permite situar el vehículo mediante el enlace acústico.

SEABER describe recepción de estado durante la inmersión y envío de órdenes al AUV. Ese canal aporta supervisión a una misión previamente programada; no debe interpretarse como una transmisión de vídeo submarino equivalente a un cable de fibra.

El fabricante diferencia MARVEL de YUCO por esa integración acústica. La página [dedicada al diseño de MARVEL](https://seaber.fr/why-marvel-uuv-is-mighty) explica además el papel de SEAPLAN en la programación de segmentos, patrones de navegación y activación de cargas útiles.

## Un vehículo con instrumentos para tareas diferentes

La gama enumera configuraciones con sonar lateral, magnetómetro, multihaz, sonar 3D e imagen óptica. Los nombres SCAN, MAG, MBES, 3DSS y LUMEN identifican instrumentos y misiones dentro de la familia. Conviene concretar cuál se entrega, porque los datos y la preparación de la campaña cambian con el sensor.

SEAPLAN permite preparar el recorrido y activar el instrumento en los tramos previstos. La conexión wifi sirve para programar en superficie; bajo el agua, el seguimiento descrito utiliza el sistema acústico.

SEABER indica que MARVEL está sujeto a licencia francesa de exportación de doble uso. La adquisición profesional debe comprobar ese requisito y el suministro del conjunto de boya y vehículo.

MARVEL permite acompañar una campaña autónoma con información sobre su estado mientras se ejecuta. Para aprovecharlo interesa planificar juntos recorrido, carga útil y cobertura acústica: la plataforma, el sensor y el nodo de superficie forman el sistema de trabajo.

## Fuentes

- [SEABER — MARVEL [en]](https://seaber.fr/marvel-uuv)
- [SEABER — diseño y navegación de MARVEL [en]](https://seaber.fr/why-marvel-uuv-is-mighty)
- [Imagen: SEABER — render oficial del modelo [en]](https://seaber.fr/marvel-uuv)