# ROX-Diff: girar sobre el sitio para aprovechar el pasillo

El Neobotix ROX-Diff combina dos ruedas motrices centrales y apoyos giratorios. Su arquitectura ayuda a elegir un chasis para navegación y transporte en interiores.

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- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Autónomos
- Etiquetas: Neobotix, ROX-Diff, robótica, desarrollo
- Idioma: es-ES

El Neobotix ROX-Diff coloca dos ruedas motrices independientes en el centro del chasis. Las ruedas giratorias de las esquinas sostienen la carga y el accionamiento central permite rotar sobre el sitio. En una plataforma configurada para transportar instrumental, esa geometría evita algunas maniobras largas al cambiar de orientación.

## El eje central tiene un uso concreto

La [descripción de ROX-Diff](https://www.neobotix-robots.com/products/mobile-robots/mobile-robot-rox/rox-diff) destaca su coste y eficiencia como ventajas de este sistema diferencial. La suspensión ayuda a mantener el contacto con el suelo ante pequeños escalones y juntas. Sigue siendo una plataforma pensada para talleres y salas de ensayo, no para circular bajo la lluvia.

La misma página identifica una limitación: para fuerzas laterales importantes recomienda ROX-Trike o ROX-Argo. Si se instala una herramienta que empuja de lado, la elección no depende solo de que el robot quepa por una puerta. Hay que considerar cómo transmite las fuerzas al pavimento y qué ruedas soportan el esfuerzo.

ROX forma una familia modular. Su bastidor puede adaptarse en longitud, anchura y altura, y admite estructuras de carga o manipuladores. Por eso una fotografía del chasis muestra la disposición de los accionamientos, pero no fija las medidas de todos los robots que se construyan con él.

## Elegir batería y control antes del ensayo

La documentación de ROX contempla baterías AGM o LiFePO4 y hasta tres paquetes del mismo tipo en paralelo. La primera opción se presenta para presupuestos contenidos y trabajo de un turno; la segunda permite cargas más rápidas. La autonomía final depende del montaje elegido.

ROS 2 está orientado al desarrollo y exige conocimientos de integración. PlatformPilot reúne las herramientas industriales del fabricante. Para usar ROX-Diff como portador de sensores, conviene definir primero la geometría del equipo y las necesidades de alimentación; el giro compacto resuelve la maniobra, no esas decisiones.

## Fuentes

- [Neobotix — ROX-Diff [en]](https://www.neobotix-robots.com/products/mobile-robots/mobile-robot-rox/rox-diff)
- [Neobotix — documentación de ROX-Diff [en]](https://neobotix-docs.de/hardware/en/platforms/rox/index.html)
- [Imagen: Neobotix — imagen oficial del modelo [en]](https://www.neobotix-robots.com/products/mobile-robots/mobile-robot-rox/rox-diff)