# Oculus Prime: mirar hacia atrás también forma parte de la recarga Oculus Prime SLAM Navigator combina teleoperación y navegación mediante mapas. Su recarga por cámara muestra por qué el atraque debe incluirse en las pruebas del robot. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/oculus-prime-slam-navigator-camara-docking/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/oculus-prime-slam-navigator-camara-docking.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Xaxxon, Oculus Prime SLAM Navigator, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES Oculus Prime SLAM Navigator es una base móvil de Xaxxon con cámara orientable, audio y control desde un navegador. Su documentación combina teleoperación con creación de mapas, puntos de paso y recorridos autónomos. La [tabla del fabricante](http://www.xaxxon.com/oculusprime/slamnavigator) anuncia cuatro ruedas motrices, 0,4 m/s de velocidad máxima y hasta cuatro horas de funcionamiento. El software descrito utiliza Xubuntu 16.04 y ROS Kinetic, una combinación histórica que debe identificarse antes de intentar mantener o actualizar una unidad. ## La estación es parte del recorrido Oculus Prime utiliza procesamiento de imagen para aproximarse a su cargador. El robot entra marcha atrás y emplea la cámara con un espejo para observar durante esa maniobra. Una vez conectado queda orientado hacia el exterior, preparado para abandonar la estación. Eso permite estudiar dos tareas distintas: navegar por un mapa y realizar la aproximación final a una referencia visual. Completar la primera no garantiza que funcione la segunda. En una prueba de laboratorio conviene registrar también iluminación, visibilidad del cargador y resultado de cada intento de atraque. El [servidor publicado por Xaxxon](https://github.com/xaxxontech/oculusPrime) conserva la parte de control remoto. Su disponibilidad facilita revisar la comunicación, pero no demuestra compatibilidad directa con navegadores, redes y sistemas operativos actuales. La página del producto enumera sensores y funciones de patrulla, aunque contiene referencias a distintas cámaras de profundidad en sus apartados. Para una ficha de unidad concreta hay que confirmar cuál está instalada, evitando combinar versiones. Oculus Prime resulta interesante como arquitectura de telepresencia y recarga visual. La evaluación debe incluir el recorrido de vuelta, el atraque y el mantenimiento del software, además de la conducción durante una demostración. ## Fuentes - [Xaxxon — Oculus Prime SLAM Navigator [en]](http://www.xaxxon.com/oculusprime/slamnavigator) - [Xaxxon — servidor abierto Oculus Prime [en]](https://github.com/xaxxontech/oculusPrime) - [Imagen: Directorio Robots de ROS — Oculus Prime SLAM Navigator [en]](https://robots.ros.org/oculus-prime/)