# Panther-XT Plus: preparar el ROV para trabajar con dos brazos Panther-XT Plus admite dos manipuladores sobre una plataforma de diez propulsores. Herramientas, alimentación y despliegue determinan el equipo de intervención. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/panther-xt-plus-brazos-herramientas-cable/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/panther-xt-plus-brazos-herramientas-cable.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Saab Seaeye, Panther-XT Plus, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES Panther-XT Plus permite montar dos manipuladores y herramientas en un ROV de trabajo ligero. Saab Seaeye utiliza diez propulsores para mover la plataforma y situar el equipo frente a una estructura submarina. ## La plataforma debe sostener el trabajo de los brazos La página describe ocho propulsores horizontales y dos verticales, con opción de añadir otro vertical. La clasificación publicada es de 800 metros, con 800 kg en aire y 150 kg de carga útil. La instalación de accesorios debe mantenerse dentro del conjunto previsto. El fabricante contempla manipuladores Schilling Orion y patines de herramientas. Los brazos permiten aproximar un útil o sujetar un elemento mientras el ROV conserva la posición de trabajo. Esa operación requiere combinar control del vehículo y control de la herramienta. El equipo puede incorporar sonar, cámara y sensores de medición. La visibilidad, la posición respecto de la estructura y el recorrido de retorno determinan qué instrumentos resultan necesarios para una tarea concreta. ## El cable y el despliegue forman parte de la intervención Panther-XT Plus puede funcionar como vehículo de navegación libre o con un sistema de gestión de enlace TMS. La documentación contempla pórtico de lanzamiento y recuperación para el conjunto equipado con TMS. Las herramientas hidráulicas utilizan alimentación y módulos específicos sobre una plataforma de propulsión eléctrica. Conviene distinguir esos subsistemas al definir el montaje: que el ROV tenga propulsores eléctricos no elimina todos los componentes hidráulicos de una instalación con determinados brazos y útiles. El control de superficie puede suministrarse en unidades separadas o dentro de una cabina. Panther-XT Plus se dirige a inspección, apoyo e intervención profesional. Para seleccionarlo interesa empezar por lo que debe hacer cada brazo y confirmar sensores, alimentación, carga y cable. Su capacidad de llevar herramientas resulta útil cuando el sistema completo puede situarlas y utilizarlas en la zona prevista. ## Fuentes - [Saab Seaeye — Panther-XT Plus [en]](https://www.saabseaeye.com/solutions/underwater-vehicles/panther-xt-plus) - [Saab Seaeye — documentación técnica de Panther-XT Plus [en]](https://www.saabseaeye.com/uploads/panther_xtp_datasheet_rev4.pdf) - [Imagen: Saab Seaeye — imagen oficial del modelo [en]](https://www.saabseaeye.com/solutions/underwater-vehicles/panther-xt-plus)