# PIVOT: elegir cable y sensores para volver al mismo punto PIVOT ofrece paquetes con baterías, cable y sensores de navegación distintos. La configuración elegida permite relacionar imágenes y posición durante la inspección. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/pivot-rov-paquetes-posicionamiento/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/pivot-rov-paquetes-posicionamiento.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Deep Trekker, PIVOT, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES PIVOT ofrece distintos paquetes que cambian el cable, las baterías y la navegación. Para inspeccionar bajo el agua, esas diferencias afectan tanto al recorrido posible como a la capacidad de mantener una referencia de posición. ## La configuración importa más que la etiqueta general La oferta Smart de Deep Trekker aparece con una batería y 100 metros de cable, mientras otras configuraciones añaden baterías, pinza o mayor longitud de enlace. La página presenta DVL y posicionamiento USBL como parte de sus posibilidades; conviene confirmar qué sensores se entregan en el paquete concreto. El DVL puede medir velocidad respecto al fondo y contribuir a estimar el desplazamiento. USBL aporta una referencia acústica desde superficie. Son herramientas distintas de la cámara, que ayuda a reconocer la estructura que se inspecciona. La guía de selección del fabricante explica por qué la localización adquiere valor en recorridos largos o con mala visibilidad. La [ficha de PIVOT](https://www.deeptrekker.com/products/underwater-rov/pivot) publica **305 metros de profundidad nominal**, 23,6 kg de masa en aire y seis propulsores independientes. Su clasificación de profundidad no debe confundirse con una autonomía de misión ni con el alcance de cualquier carrete. ## Un modelo para tareas que necesitan volver al punto Una inspección repetida exige relacionar las imágenes con una posición, no únicamente grabar vídeo. Deep Trekker muestra usos de levantamiento del fondo, recuperación y fotogrametría, con accesorios diferentes según el trabajo. La cámara 4K y la escala láser permiten documentar detalles; una pinza o sonda añade interacción o medición. Antes de preparar el despliegue, interesa confirmar navegación, iluminación y capacidad de manipulación como un conjunto. PIVOT sigue siendo un vehículo operado por cable. La estabilización y las funciones de posicionamiento asisten al operador dentro de la configuración elegida, sin convertir una ficha comercial de sensores en una misión completamente autónoma. ## Fuentes - [Deep Trekker — PIVOT [en]](https://www.deeptrekker.com/products/underwater-rov/pivot) - [Deep Trekker — guía de selección de ROV [en]](https://www.deeptrekker.com/learn/rov-buying-guide) - [Imagen: Deep Trekker — imagen oficial del modelo [en]](https://www.deeptrekker.com/products/underwater-rov/pivot)