# RANGER AIR: moverse de lado no implica trabajar bajo lluvia RANGER AIR permite desplazamiento lateral para integrar manipulación móvil. La protección publicada en el manual condiciona dónde puede utilizarse la base. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/ranger-air-movimiento-lateral-proteccion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/ranger-air-movimiento-lateral-proteccion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: AgileX Robotics, RANGER AIR, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES [RANGER AIR](https://global.agilex.ai/products/mobile-manipulator) puede desplazarse lateralmente y girar sin describir el arco de un coche. La base de AgileX resulta interesante para montar sistemas de manipulación móvil, aunque su manual establece una condición que afecta a los proyectos exteriores: IP22 en la configuración estándar. ## Cuatro ruedas que cambian la dirección de marcha La plataforma emplea dirección independiente en las ruedas para combinar distintos movimientos. El cambio de orientación permite aproximar una carga a una estación sin colocar primero toda la base mirando hacia ella. Un brazo montado encima puede aprovechar esa maniobra para situarse junto a una mesa o un equipo. AgileX anuncia **80 kg de carga útil** y 1,5 m/s de velocidad. El soporte y el robot que se integren forman parte de esos 80 kg. También hay que considerar cuánto sobresalen: la base puede caber entre dos elementos y el brazo extendido no. La página propone integración con LiDAR, cámaras RGB-D y equipos de cálculo. Presenta además funciones de navegación y recarga automática. Es necesario confirmar qué componentes y software forman parte de la configuración suministrada, porque una base y una aplicación completa no se preparan del mismo modo. ## El manual limita la instalación exterior El manual de RANGER AIR identifica protección IP22 salvo personalización. Esta condición es más precisa que una referencia general a uso interior y exterior. Un recorrido seco de ensayo no equivale a circulación bajo lluvia o a una instalación expuesta de manera permanente. La alimentación posterior para expansión tiene límites de 25 A y 600 W según la documentación. Un sistema con ordenador, sensores y actuadores debe distribuir esa energía sin superar la salida. El diseño del montaje también necesita mantener despejadas las ruedas y colocar el centro de masa cerca del centro de giro. La arquitectura abierta y la compatibilidad anunciada con ROS permiten preparar una aplicación propia. Antes de probar desplazamientos laterales con carga, conviene comprobar el modo de movimiento y la correspondencia entre las órdenes del programa y las ruedas. En una aproximación a una mesa, esa correspondencia decide si el conjunto se acerca de frente, de lado o con una rotación que el espacio disponible no admite. ## Fuentes - [AgileX Robotics — RANGER AIR [en]](https://global.agilex.ai/products/mobile-manipulator) - [AgileX — manual de uso [en]](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0551/0630/6141/files/RANGER_AIR_USER_MANUAL_AgileX_Robotics.pdf?v=1788332629) - [Imagen: AgileX Robotics — imagen oficial del modelo [en]](https://global.agilex.ai/products/mobile-manipulator)