# RB-SUMMIT: una base para llevar sensores fuera del laboratorio

RB-SUMMIT ofrece una base de 50 kg de carga con ROS 2. La percepción 3D y el GPS aparecen como opciones que deben elegirse según el ensayo exterior.

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- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Autónomos
- Etiquetas: Robotnik, RB-SUMMIT, robótica, desarrollo
- Idioma: es-ES

El RB-SUMMIT de Robotnik permite llevar equipos de investigación a entornos exteriores sobre una base móvil de 50 kg de carga. Su arquitectura modular admite instrumentación distinta para ensayar navegación, inspección o transporte. La configuración del ensayo depende de los sensores que se elijan, además de la plataforma.

## El catálogo separa lo incluido de las opciones

La [página de Robotnik](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-summit/) enumera ordenador i7, IMU, cámara RGBD y un conjunto de LiDAR 2D entre los componentes incluidos. Presenta GPS, sensores LiDAR 3D y paquetes de SLAM tridimensional como opciones. Que el robot pueda trabajar en exteriores no significa que todas las unidades utilicen posicionamiento por satélite o un mapa 3D.

La tabla comercial anuncia hasta 2,5 m/s y hasta cinco horas de autonomía, junto con protección IP54 para la base. Son referencias que deben relacionarse con la carga y el trabajo configurado. La autonomía máxima no indica el tiempo de un ensayo que alimente instrumentación adicional.

## Llevar una herramienta o manipular con ella

Robotnik ofrece ROS 2 y un repositorio de simulación como punto de partida para desarrollo. La plataforma puede desplazarse de forma autónoma o teleoperada, según el programa y los equipos empleados.

En la misma página aparece RB-SUMMIT+, un manipulador móvil con brazo Kinova. Es otro conjunto: sus límites de brazo y su protección no deben trasladarse al RB-SUMMIT sin manipulador. Para un proyecto de medida, la base simple deja la superficie disponible para los sensores que el laboratorio necesite.

La primera decisión práctica consiste en definir qué debe observar el robot a lo largo del recorrido. Después se puede cerrar la configuración de sensores y alimentación que sostendrá ese experimento.

## Fuentes

- [Robotnik — RB-SUMMIT [en]](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-summit/)
- [Robotnik — simulación y desarrollo [en]](https://github.com/RobotnikAutomation/robotnik_simulation)
- [Imagen: Robotnik — imagen oficial del modelo [en]](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-summit/)