# RB-VOGUI: movimiento lateral para investigar en exteriores RB-VOGUI combina movilidad omnidireccional y una base de 150 kg de carga. GPS y LiDAR 3D se seleccionan según el proyecto de investigación exterior. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/rb-vogui-omnidireccional-sensores-exterior/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/rb-vogui-omnidireccional-sensores-exterior.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Robotnik, RB-VOGUI, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES El RB-VOGUI de Robotnik permite desplazar instrumental lateralmente sobre una base orientada a investigación en exteriores. La cinemática omnidireccional facilita mantener la herramienta mirando hacia una zona de medida mientras cambia la posición del vehículo. El comportamiento real depende del terreno y de la configuración del equipo. ## Una plataforma portadora de 150 kilos La [presentación comercial de RB-VOGUI](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-vogui/) anuncia 150 kg de carga para la plataforma. La tabla sitúa la velocidad máxima en 2,5 m/s y la autonomía en hasta seis horas, con protección IP53. Estas cifras describen la base destinada a transportar equipamiento. La carga que puede levantar una pinza no existe hasta que se incorpora un brazo y se define el manipulador. Robotnik comercializa ese conjunto por separado como RB-VOGUI+. La configuración presentada incluye ordenador i7, IMU, cámara RGBD y un paquete de seguridad con LiDAR 2D y PLC. GPS, LiDAR 3D y paquetes de SLAM tridimensional aparecen como opciones. Un proyecto de agricultura o construcción necesita escoger qué información proporcionará cada sensor; la orientación exterior del producto no determina por sí sola una aplicación final. ## Programar la aproximación al instrumento La arquitectura se basa en ROS 2 y el fabricante publica herramientas de simulación. El laboratorio puede diseñar una ruta que mantenga una orientación del sensor distinta de la dirección del desplazamiento. Para medir junto a una hilera o una pared, esa libertad facilita planificar una aproximación paralela. Antes de llevar el montaje al terreno, hay que incluir la altura de los obstáculos, la distribución de masas y el consumo del instrumental. La base ofrece movilidad configurable; el procedimiento de medida debe definirse para el experimento. ## Fuentes - [Robotnik — RB-VOGUI [en]](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-vogui/) - [Robotnik — simulación y desarrollo [en]](https://github.com/RobotnikAutomation/robotnik_simulation) - [Imagen: Robotnik — imagen oficial del modelo [en]](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-vogui/)