# RoboCar 1/10X: estudiar dirección de coche sin confundir las generaciones

RoboCar 1/10X es un vehículo de investigación con dirección Ackermann y sensores. Sus controladores ROS 2 requieren comprobar ordenador, sistema y funciones portadas.

- URL canónica: https://robotica.es/autonomos/robocar-1-10x-direccion-ackermann-ros2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/robocar-1-10x-direccion-ackermann-ros2.md
- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Autónomos
- Etiquetas: ZMP, RoboCar 1/10X, robótica, desarrollo
- Idioma: es-ES

RoboCar 1/10X es un vehículo de investigación a escala con dirección Ackermann, cámaras y lidar. Su geometría permite estudiar una trayectoria de conducción en la que el coche debe orientar las ruedas delanteras, en lugar de girar mediante dos ruedas motrices independientes.

La [documentación de ZMP en GitHub](https://github.com/zmp/robocar110_ros) conserva controladores y ejemplos específicos para el modelo X. Es una referencia más precisa que una página comercial que haya pasado a mostrar una generación posterior de RoboCar.

## La interfaz también tiene versiones

El repositorio indica que sus pruebas de ROS 2 se realizaron con Ubuntu 20 y que el código del robot trabaja con equipos NVIDIA AGX Xavier o AGX Orin. Esas condiciones deben verificarse en la unidad concreta antes de preparar el ordenador remoto y sus paquetes.

También distingue funciones disponibles y trabajo pendiente: el bloque de navegación aparece como todavía no portado en la documentación consultada. Encontrar un controlador ROS 2 no permite concluir que todas las demostraciones antiguas de ROS se hayan migrado.

La [entrada histórica del modelo en Robots de ROS](https://robots.ros.org/robocar-1-10/) documenta la plataforma X y su conjunto de percepción. Sus especificaciones deben leerse dentro de esa generación, evitando añadir prestaciones de la versión Pro a una ficha del X.

Para un laboratorio, una primera práctica útil consiste en comparar la orden de dirección con el arco realmente recorrido. Después se puede observar la relación entre velocidad, percepción y planificación. Guardar versión de controlador y ordenador permite interpretar diferencias entre ensayos.

RoboCar 1/10X interesa para trabajar con cinemática de vehículo y sensores a escala reducida. Su disponibilidad comercial actual y los elementos de una unidad usada requieren confirmación, aunque el código siga siendo accesible.

## Fuentes

- [ZMP — RoboCar 1/10X [en]](https://github.com/zmp/robocar110_ros)
- [Robots de ROS — RoboCar 1/10X [en]](https://robots.ros.org/robocar-1-10/)
- [Imagen: Directorio Robots de ROS — RoboCar 1/10X [en]](https://robots.ros.org/robocar-1-10/)