# Sabertooth: una estación para operar y recargar bajo el agua Sabertooth alterna misión autónoma y control remoto. Su concepto de residencia necesita una estación submarina para recargar, transferir datos y recibir órdenes. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/sabertooth-residencia-estacion-modos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/sabertooth-residencia-estacion-modos.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Saab Seaeye, Sabertooth, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES Sabertooth puede ejecutar una misión submarina autónoma o trabajar mediante un enlace de control. Saab Seaeye combina ambas formas de operación en una familia preparada para inspección y mantenimiento. ## Autonomía y control remoto son modos de trabajo La página distingue navegación autónoma, operación asistida y manejo manual. El sistema utiliza batería y sensores para recorrer la zona, mientras el enlace permite intervenir y dirigir determinados trabajos. Cada modo necesita las comunicaciones y la instrumentación correspondientes. Sabertooth se ofrece con casco simple o doble. El simple está clasificado para 1.200 metros; el doble contempla una opción de 3.000 metros. El fabricante publica seis propulsores para ambos, con distribuciones y características distintas. Las cifras de un casco no deben trasladarse al otro. La configuración simple de la tabla mide 3,8 metros de largo, pesa 700 kg en aire y lleva 10 kWh de batería. La familia permite incorporar instrumentos y herramientas para el objetivo concreto de la campaña. ## Permanecer bajo el agua requiere una estación El concepto de residencia utiliza un nodo de atraque que recarga la batería y transfiere datos y nuevas instrucciones. Las herramientas pueden almacenarse cerca para trabajos previstos. El robot y la estación forman juntos la instalación de operación. Saab presenta permanencias de más de seis meses sin mantenimiento para el concepto de residencia. Es una capacidad anunciada del sistema preparado para ese uso, no una garantía de cualquier Sabertooth aislado en cualquier emplazamiento. El control combina navegación inercial, DVL y ayudas automáticas de rumbo, profundidad, altura y posición. Sabertooth se dirige a operadores que quieren alternar recorridos autónomos e intervención supervisada. La selección debe cerrar casco, sensores, enlaces y estación si procede: la modalidad de trabajo define qué infraestructura necesita la misión y cómo se recupera el vehículo. ## Fuentes - [Saab Seaeye — Sabertooth [en]](https://www.saabseaeye.com/solutions/underwater-vehicles/sabertooth-single-hull) - [Saab Seaeye — documentación técnica de Sabertooth [en]](https://www.saabseaeye.com/uploads/saab-sabertooth-brochure_(2).pdf) - [Imagen: Saab Seaeye — imagen oficial del modelo [en]](https://www.saabseaeye.com/solutions/underwater-vehicles/sabertooth-single-hull)