# SL20: situar la sonda en aguas poco profundas

SL20 combina un casco de poco calado con navegación programada para llevar una sonda. La medición útil requiere asociar cada profundidad a su posición.

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- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Autónomos
- Etiquetas: OceanAlpha, SL20, robótica móvil, robótica
- Idioma: es-ES

SL20 lleva una sonda por zonas poco profundas siguiendo rutas programadas. El pequeño vehículo de OceanAlpha está pensado para recoger datos de profundidad y caudal en aguas interiores, con control remoto para ajustar el recorrido.

## Un casco pequeño para aproximarse a las estructuras

La página publica un casco de fibra de carbono de aproximadamente 1,05 metros de largo y 17 kg. El calado anunciado es de 15 cm. Son características de la plataforma que deben comprobarse con el instrumento instalado, porque una sonda puede ocupar espacio por debajo del casco.

La propulsión por chorro de agua busca limitar el enredo con vegetación y objetos flotantes. El fabricante anuncia hasta ocho nudos de velocidad y seis horas a tres nudos, con baterías intercambiables. La autonomía se refiere a un régimen de marcha concreto.

Una abertura de 177 mm permite instalar instrumentos sumergidos. OceanAlpha contempla ecosonda, ADCP y GNSS con RTK, con soportes adaptados al equipo seleccionado. El casco no incluye por definición todos esos sensores.

## La profundidad debe asociarse a una posición

Un [caso de levantamiento realizado en Polonia en 2021](https://www.oceanalpha.com/case-study/sl20-usv-conducts-efficient-shallow-water-survey-in-dock-area/) describe SL20 equipado con una ecosonda monohaz y un sistema GNSS-RTK. El equipo combinó posición y profundidad para generar datos XYZ de una zona de muelles.

El ejemplo permite entender qué aporta el robot: desplaza el instrumento por las líneas previstas y facilita recoger mediciones situadas en el mapa. La preparación y el procesamiento posterior siguen siendo parte del levantamiento.

SL20 admite manejo por mando y piloto automático, con enlaces y alcances diferentes. Para una campaña junto a muelles interesa revisar recepción GNSS, espacio para el sensor y posibilidad de intervención manual. El formato compacto facilita el acceso, pero el conjunto de medición determina la calidad de los datos.

## Fuentes

- [OceanAlpha — SL20 [en]](https://www.oceanalpha.com/inland-water-survey/sl20-usv/)
- [OceanAlpha — campaña de SL20 en zona de muelles [en]](https://www.oceanalpha.com/case-study/sl20-usv-conducts-efficient-shallow-water-survey-in-dock-area/)
- [Imagen: OceanAlpha — render oficial del modelo [en]](https://www.oceanalpha.com/inland-water-survey/sl20-usv/)