# SL40: el instrumento que cabe bajo el casco SL40 ofrece dos aberturas para integrar instrumentos hidrográficos bajo el casco. El caso de Hamburgo combina sonar, navegación inercial y control supervisado. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/sl40-usv-abertura-integracion-hidrografia/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/sl40-usv-abertura-integracion-hidrografia.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: OceanAlpha, SL40, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES SL40 permite integrar instrumentos hidrográficos en una embarcación compacta con navegación programada. OceanAlpha ofrece diferentes aberturas para colocar el sensor bajo el casco y adaptarlo a la campaña. ## El espacio del instrumento cambia con la configuración La página describe dos opciones de abertura: 210 × 210 mm y 210 × 275 mm. En ellas pueden instalarse equipos como ecosondas monohaz o multihaz, sensores de velocidad del sonido y sondas de calidad del agua. El casco mide aproximadamente 1,65 metros de largo. OceanAlpha publica **42 kg con dos baterías** y 15 cm de calado. El instrumento sumergido y sus soportes pueden modificar el conjunto que se maneja y la profundidad mínima necesaria. La propulsión por chorro de agua se presenta como resistente al enredo con vegetación. La velocidad máxima publicada es de diez nudos y la autonomía de la página alcanza ocho horas a tres nudos, con baterías intercambiables. Estas cifras deben vincularse a la versión y al régimen de marcha. ## El equipo de Hamburgo muestra la integración completa Un [caso del puerto de Hamburgo](https://www.oceanalpha.com/case-study/oceanalpha-usv-applied-in-the-hydrographic-survey-of-the-hamburg-port/) documenta la selección de SL40 en 2020 y su denominación local Echo.1. Kongsberg integró sonar M3, mientras el sistema incorporaba navegación inercial con RTK, AIS y comunicación móvil. La campaña permitía combinar imagen acústica y batimetría. El ejemplo también explica el cambio a control manual en áreas difíciles de recorrer mediante las líneas programadas. Esa intervención forma parte de una operación supervisada. SL40 es una plataforma para instrumentos, además de un casco con piloto automático. Su selección debe fijar qué equipo de medida cabe en la abertura, cómo se registra su movimiento y qué control conserva el operador. El montaje determina la información que podrá obtenerse junto a muelles y otras estructuras. ## Fuentes - [OceanAlpha — SL40 [en]](https://www.oceanalpha.com/inland-water-survey/sl40-usv/) - [OceanAlpha — integración de SL40 en Hamburgo [en]](https://www.oceanalpha.com/case-study/oceanalpha-usv-applied-in-the-hydrographic-survey-of-the-hamburg-port/) - [Imagen: OceanAlpha — render oficial del modelo [en]](https://www.oceanalpha.com/inland-water-survey/sl40-usv/)