# Slocum G3: medir durante una campaña larga con un planeador Slocum G3 utiliza cambios de flotabilidad para medir la columna de agua. Sensores, baterías y comunicaciones determinan cuánto puede durar su campaña autónoma. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/slocum-g3-flotabilidad-muestreo-energia/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/slocum-g3-flotabilidad-muestreo-energia.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Teledyne Marine, Slocum G3, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES Slocum G3 recorre la columna de agua cambiando su flotabilidad. El planeador de Teledyne Webb Research utiliza ese movimiento para recoger medidas durante semanas o meses y comunicar resultados al salir a superficie. ## Un recorrido que aprovecha ascensos y descensos El sistema hidráulico modifica la flotabilidad, y las alas convierten parte del movimiento vertical en desplazamiento horizontal. La ficha contempla motores de flotabilidad para trabajar entre cuatro y 150 metros o entre cuarenta y 1.000 metros, según configuración. El vehículo mide aproximadamente 1,5 metros de largo y veintidós centímetros de diámetro. Su masa varía entre 55 y setenta kilos. Un propulsor híbrido opcional puede aportar hasta dos nudos; esa opción debe distinguirse del avance habitual por flotabilidad. La plataforma admite más de cincuenta sensores y opciones. Temperatura, conductividad, oxígeno, fluorescencia o acústica responden a preguntas diferentes sobre el agua. Su selección y frecuencia de muestreo condicionan la energía necesaria. ## La autonomía larga requiere un presupuesto de energía El folleto ofrece baterías alcalinas, litio recargable y litio primario, con intervalos de duración distintos. Sus referencias van de días a meses, pero dependen expresamente de sensores, muestreo, comunicaciones y energía instalada. La cifra máxima de la tabla no describe todos los equipos. Slocum ejecuta rutas programadas y emerge periódicamente para transmitir datos y recibir instrucciones. La supervisión remota permite revisar la campaña y actualizar el recorrido; la recogida final necesita un plan de recuperación. El software de flota reúne posiciones, trayectorias y estado de varios planeadores. Esa vista resulta útil para coordinar muestreos repetidos y detectar cuándo una unidad necesita atención. Slocum G3 se dirige a instituciones y operadores de oceanografía. Su selección parte de la pregunta científica y del tiempo de observación: una campaña prolongada exige ajustar instrumentos, energía y ritmo de transmisión como partes de un mismo diseño. ## Fuentes - [Teledyne Marine — Slocum G3 [en]](https://www.teledynemarine.com/brands/webb-research/slocum-glider?brandid=1) - [Teledyne Webb Research — folleto Slocum G3, edición 2025 [en]](https://www.teledynemarine.com/en-us/products/SiteAssets/Webb%20Research/SlocumG3S%20Brochure%202025%20-%20digital.pdf) - [Imagen: Teledyne Webb Research — imagen oficial del modelo [en]](https://www.teledynemarine.com/en-us/products/SiteAssets/Webb%20Research/SlocumG3S%20Brochure%202025%20-%20digital.pdf)