# SpaceBok: un cuadrúpedo terrestre para ensayar movilidad espacial

SpaceBok estudia saltos y movilidad sobre suelos difíciles para exploración espacial. El cuadrúpedo de ETH es una plataforma terrestre sin cualificación espacial.

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- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Autónomos
- Etiquetas: ETH Zurich Robotic Systems Lab, SpaceBok, robótica, desarrollo
- Idioma: es-ES

**SpaceBok** es un cuadrúpedo experimental diseñado para investigar locomoción dinámica relacionada con exploración espacial. La [página de ETH Zurich [en]](https://rsl.ethz.ch/robots-media/spacebok.html/) sitúa su trabajo entre 2018 y 2021 y aclara que el robot no está cualificado para operar en el espacio.

Esa precisión importa: una plataforma terrestre puede ayudar a estudiar movilidad sobre suelos difíciles y condiciones de baja gravedad sin ser un vehículo preparado para una misión lunar.

## Dos movimientos activos por pata

Cada pata dispone de dos grados de libertad para flexionar y extender cadera y rodilla. El diseño prescinde del movimiento lateral de la cadera para reducir peso y complejidad. La geometría busca que los actuadores trabajen juntos al realizar movimientos explosivos, como saltos.

La documentación publica una altura de cadera de 500 mm y una masa de 22 kg para la plataforma descrita. Al comparar artículos de años diferentes, hay que comprobar el montaje: las modificaciones de pies, instrumentación y mecanismos auxiliares pueden alterar esas cifras.

## Cambiar hardware para responder una pregunta

ETH explica que la modularidad permitió instalar pies para terreno granular y una rueda de reacción para controlar orientación durante el vuelo. Son configuraciones de ensayo para preguntas distintas, no accesorios presentes simultáneamente en todas las fotografías.

La [línea de investigación en robótica espacial [en]](https://rsl.ethz.ch/research/researchtopics/space-robotics.html) proporciona el contexto de esos experimentos. Una revisión útil debería indicar qué suelo se utiliza, cómo se reproduce la condición de ensayo y qué parte de la orientación controla el robot. Así se evita atribuir a una demostración más alcance del que tiene.

SpaceBok resulta interesante para entender por qué saltar y caminar plantean problemas distintos cuando cambia el entorno físico. Sus pruebas aportan información sobre diseño de patas, contacto y control. Las fuentes no acreditan despliegue en otro planeta ni venta comercial como rover espacial; describen una plataforma de tecnología y experimentación terrestre.

## Fuentes

- [ETH Zurich Robotic Systems Lab — SpaceBok [en]](https://rsl.ethz.ch/robots-media/spacebok.html/)
- [ETH Zurich — investigación en robótica espacial [en]](https://rsl.ethz.ch/research/researchtopics/space-robotics.html)
- [Imagen: ETH Zurich, Robotic Systems Lab — SpaceBok [en]](https://rsl.ethz.ch/robots-media/spacebok.html/)