# SPECTRA: el mapa submarino depende del sonar instalado SPECTRA combina cámara y herramientas para inspección submarina. El mapa acústico en tiempo real requiere sonar 3D y una configuración de navegación adecuada. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/spectra-rov-mapa-acustico-configuracion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/spectra-rov-mapa-acustico-configuracion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Deep Trekker, SPECTRA, robótica móvil, robótica - Idioma: es-ES SPECTRA combina una cámara estéreo con sonar para inspeccionar estructuras submarinas. El ROV de Deep Trekker puede utilizar información acústica para localizarse y construir un mapa cuando la visibilidad limita las imágenes ópticas. ## El mapa acústico necesita el sonar apropiado La [ficha de SPECTRA](https://www.deeptrekker.com/products/underwater-rov/spectra-rov) distingue el sonar de imagen bidimensional del tridimensional. El SLAM acústico en tiempo real se ofrece con el sonar 3D: una cámara estéreo, por sí sola, no proporciona esa función en agua turbia. El sistema combina percepción y posicionamiento con herramientas de inspección. La guía de selección de Deep Trekker lo sitúa en trabajos de estructuras e infraestructura marina y describe fotogrametría para generar modelos a partir de imágenes. Esas técnicas dependen de la configuración y de las condiciones de la captura. El fabricante anuncia **1.000 metros de profundidad nominal**, siete propulsores y una masa en aire de 38 kg. El movimiento lateral y el avance tienen velocidades publicadas diferentes, de 2,3 y 3,5 nudos respectivamente. No conviene convertir ambas cifras en una garantía de resistencia a cualquier corriente. ## La alimentación llega desde superficie SPECTRA utiliza alimentación directa y un enlace de fibra, con 300 metros de cable como configuración estándar y otras longitudes disponibles. La profundidad nominal del vehículo no significa que cualquier carrete permita alcanzarla. La ficha publica alimentación auxiliar para herramientas e interfaces de comunicación para integrar sensores. Añadir esos equipos cambia el conjunto que se maneja desde el barco o muelle y puede afectar a su comportamiento. SPECTRA se ofrece como plataforma profesional configurable. Para una inspección repetida interesa cerrar juntos el sonar, la localización, las herramientas y la gestión del cable, porque el modelo final debe poder regresar a una zona de la estructura y recoger datos comparables. ## Fuentes - [Deep Trekker — SPECTRA [en]](https://www.deeptrekker.com/products/underwater-rov/spectra-rov) - [Deep Trekker — guía de selección de ROV [en]](https://www.deeptrekker.com/learn/rov-buying-guide) - [Imagen: Deep Trekker — imagen oficial del modelo [en]](https://www.deeptrekker.com/products/underwater-rov/spectra-rov)