# Stanford Doggo: cómo un cuadrúpedo abierto consigue rebotar sin muelles Stanford Doggo genera resortes virtuales con sus motores. Su diseño abierto permite estudiar fuerzas y saltos, con las cautelas propias de un robot de laboratorio. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/stanford-doggo-resortes-virtuales-cuadrupedo-abierto/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/stanford-doggo-resortes-virtuales-cuadrupedo-abierto.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Stanford Student Robotics, Stanford Doggo, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES **Stanford Doggo** permite estudiar una pregunta concreta: ¿cómo conseguir que las patas de un robot se comporten como resortes sin instalar muelles? El cuadrúpedo del club Stanford Student Robotics combina motores, estimación de fuerzas y control rápido para producir esa respuesta elástica mediante software. La [presentación de Stanford de 2019 [en]](https://engineering.stanford.edu/news/dog-robot-jumps-flips-and-trots) explica que los motores recalculan su respuesta 8.000 veces por segundo. Sus movimientos de rebote proceden de unos resortes virtuales: el controlador modifica la fuerza cuando detecta que el robot se aparta de la postura prevista. Caminar, trotar o saltar son distintos usos de ese mismo mecanismo. ## Qué ofrece a un laboratorio El [repositorio original [en]](https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject) reúne código, documentación y recursos para reproducir el robot. La oportunidad educativa consiste en relacionar una orden de fuerza con el movimiento real del pie, en lugar de limitarse a copiar una animación. El resultado depende de motores, transmisión, calibración y suelo, además del programa elegido. Una práctica útil sería repetir una pequeña perturbación con varios ajustes de rigidez virtual y registrar cuánto tarda el cuerpo en recuperar su posición. Así se puede observar cuándo una respuesta demasiado rígida transmite impactos y cuándo una demasiado blanda pierde estabilidad. Conviene conservar las mismas condiciones mecánicas entre ensayos. ## Los vídeos requieren contexto Stanford documentó saltos y volteretas, pero también explicó que las pruebas de estas últimas se realizaban sobre superficies acolchadas. Son demostraciones de investigación, con preparación y posibilidad de reparación. El presupuesto publicado en 2019 tampoco equivale a una oferta actual. Doggo interesa como plataforma abierta para entender locomoción dinámica; construirlo hoy exige revisar componentes, herramientas y versiones de código. Antes de reproducir una maniobra vistosa, resulta más valioso demostrar que las fuerzas y la postura se corresponden con lo que registra el controlador. ## Fuentes - [Stanford Student Robotics — Stanford Doggo [en]](https://engineering.stanford.edu/news/dog-robot-jumps-flips-and-trots) - [Stanford Doggo — repositorio de construcción y control [en]](https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject) - [Imagen: Stanford News / Kurt Hickman [en]](https://engineering.stanford.edu/news/dog-robot-jumps-flips-and-trots)