# Tevel FAR: reconocer la fruta, acercarse y sostenerla durante la recolección Tevel FAR combina detección de fruta, maniobras entre hojas y control durante el contacto. Su rendimiento debe valorarse para el cultivo y el sistema completo. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/tevel-far-fruta-vision-recoleccion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/tevel-far-fruta-vision-recoleccion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Tevel, Flying Autonomous Robot, agricultura, robots agrícolas - Idioma: es-ES Los Flying Autonomous Robots de Tevel se acercan a los árboles para recolectar fruta. La propuesta combina percepción, maniobra y una interacción física: el robot debe localizar el fruto, aproximarse entre hojas y mantener el equilibrio mientras aplica la acción de recogida. ## Detectar la fruta no completa el trabajo Tevel distingue algoritmos para reconocer frutos, follaje y otros objetos, además de clasificar características como tamaño o madurez. Esa información permite seleccionar qué fruta se intenta recoger. El movimiento añade otro problema. La trayectoria debe llevar el robot hasta el fruto y el control tiene que responder a fuerzas del contacto con hojas y con la propia fruta. El fabricante describe algoritmos de equilibrio y planificación de maniobras para esa fase. La página tecnológica publica un rango de fruta desde albaricoques de unos 50 gramos hasta manzanas de unos 700 gramos. Es una referencia de las aplicaciones que presenta; no una garantía de recogida de cualquier fruto de ese peso, independientemente de su forma o posición. ## Los datos necesitan el contexto de la cosecha Tevel plantea registrar tamaño, peso, color, localización y momento de recolección. Esos datos pueden ayudar a conocer lo que llega a un contenedor. Las capacidades de análisis que anuncia la empresa deben distinguirse de una validación independiente de su precisión para cada variedad. La web menciona aplicaciones con productores en Italia, Estados Unidos y Chile y enumera distintas frutas. Los ejemplos muestran uso de la tecnología, pero no establecen que todas las explotaciones dispongan de la misma configuración o rendimiento. El interés de FAR está en unir visión y manipulación en vuelo. Para evaluar una operación concreta, hacen falta variedad, disposición de árboles, sistema completo y resultados de recolección, además de ver un robot alcanzando una pieza en una demostración. ## Fuentes - [Tevel — Flying Autonomous Robot [en]](https://www.tevel-tech.com/technology/) - [Tevel — aplicaciones y despliegues publicados [en]](https://www.tevel-tech.com/) - [Imagen: Tevel — imagen oficial del modelo [en]](https://www.tevel-tech.com/)