# Unitree combina ruedas y patas en el cuadrúpedo AS2-W Unitree presenta el AS2-W, un cuadrúpedo híbrido de 25 kilos que supera los 6 m/s, carga 16 kilos y combina ruedas con patas para terreno difícil. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/unitree-as2-w-ruedas-patas-terreno/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/unitree-as2-w-ruedas-patas-terreno.md - Publicado: 2026-07-26 - Última actualización editorial: 2026-07-26 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Unitree, AS2-W, robots cuadrúpedos, robots con ruedas, inspección, IA física - Idioma: es-ES **Unitree** ha presentado el **AS2-W**, un robot cuadrúpedo que sustituye los pies por ruedas para moverse deprisa sobre suelo firme sin renunciar a la capacidad de sus patas para superar escalones, rocas y pendientes. La compañía lo orienta a transporte de material, inspección, seguridad y desarrollo de aplicaciones autónomas en exteriores. ## Rodar cuando se puede, caminar cuando hace falta El AS2-W parte del AS2 convencional, pero añade una articulación y una rueda de siete pulgadas en cada extremidad. La idea no es nueva en robótica móvil, aunque sí resuelve un compromiso importante: las ruedas consumen menos energía y permiten cubrir distancia con rapidez, mientras que las patas se adaptan mejor a desniveles y obstáculos. Según la [ficha técnica publicada por Unitree](https://www.unitree.com/mobile/As2-W/), el nuevo modelo supera los **6 metros por segundo**, pesa aproximadamente **25 kilos** con batería y puede salvar escalones de hasta **80 centímetros** y pendientes de **45 grados**. Sus 16 motores articulares alcanzan un par máximo declarado de unos **95 Nm**. La demostración oficial enseña al robot rodando por senderos de roca, atravesando agua, saltando entre desniveles y girando sobre sí mismo. También aparece siguiendo a una persona mientras transporta una bolsa. Son escenas útiles para entender la ventaja mecánica del formato, pero siguen siendo un vídeo preparado por el fabricante: no aportan todavía datos sobre tasa de fallos, velocidad media en una misión larga o comportamiento con barro, vegetación densa y pérdida de comunicaciones. El AS2-W integra el sistema **ISS 3.0** de seguimiento lateral, con el que Unitree promete posicionamiento centimétrico y acompañamiento estable. Esa función apunta a un caso de uso sencillo y comprensible: llevar herramientas, sensores o provisiones junto a una persona sin obligarla a conducir el robot de forma continua. ## Más de 30 kilómetros sin carga La batería tiene una capacidad de **648 Wh** y 15.000 mAh. Unitree declara más de **tres horas** de funcionamiento y más de **33 kilómetros** de alcance sin carga. Con una carga continua de unos **16 kilos**, la autonomía anunciada supera las dos horas y los 16 kilómetros. Conviene no confundir esa cifra con los **150 kilos** de carga estática que también aparece en la ficha. El primer dato describe lo que el robot puede transportar mientras se desplaza; el segundo indica el peso que soporta estando parado. Para una operación de inspección o logística, la capacidad móvil de 16 kilos es la referencia relevante. La protección **IP54** permite trabajar con polvo y lluvia, y el fabricante sitúa el rango de temperatura entre **-20 y 55 ºC**. El sistema de percepción combina cámara de alta definición y un LiDAR industrial de entre 64 y 128 líneas, según configuración. También incorpora un procesador de ocho núcleos, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y opciones de GPS y 4G que se habilitan con autorización del usuario. La versión educativa admite desarrollo secundario mediante SDK y API, y puede ampliarse con módulos de cálculo de hasta **150 TOPS**. Unitree plantea esa capacidad para ejecutar percepción y modelos de IA en el propio robot, sin depender siempre de una conexión remota. Aun así, disponer de potencia de cálculo no equivale por sí solo a contar con autonomía general: cada aplicación necesita software, sensores, procedimientos de seguridad y validación sobre el terreno. ## Un producto sobre pedido, no una autonomía demostrada Unitree ofrece dos configuraciones, **AS2-W X** y **AS2-W EDU**, pero no ha publicado precio ni fecha concreta de entrega; ambas se tramitan mediante contacto comercial. La versión EDU está pensada para soluciones industriales personalizadas y desarrollo, mientras que la X queda como configuración de acceso sin una tarifa pública. La propia empresa advierte de que los datos proceden de condiciones de laboratorio, que el rendimiento real varía según el uso y que algunas funciones mostradas siguen en desarrollo y llegarán de forma gradual. Esa nota es especialmente importante en un robot destinado a entornos difíciles: superar una roca en una grabación no demuestra que pueda repetir la maniobra durante cientos de horas con carga, lluvia y mantenimiento limitado. El AS2-W sí representa una evolución clara frente al AS2 con pies. El modelo convencional pesa unos 18 kilos, alcanza 5 m/s y ofrece más de 20 kilómetros a vacío, pero su locomoción depende siempre de pasos. La variante con ruedas añade peso y complejidad a cambio de más velocidad, autonomía y capacidad para alternar entre desplazamiento eficiente y superación activa de obstáculos. La propuesta resulta atractiva para inspeccionar instalaciones extensas, acompañar equipos de campo o mover cargas pequeñas por rutas mixtas. El siguiente dato importante no será otro salto o giro en vídeo, sino el coste del sistema y su rendimiento sostenido en una operación real. ## Fuentes - [Unitree Robotics — ficha técnica oficial del AS2-W [en]](https://www.unitree.com/mobile/As2-W/) - [Unitree Robotics — ficha técnica del AS2 convencional para comparación [en]](https://www.unitree.com/mobile/As2/) - [RoboActu — presentación y demostración del Unitree AS2-W [fr]](https://www.roboactu.fr/unitree-devoile-le-super-athlete-as2-w-son-quadrupede-roues-pattes-franchit-des-obstacles-de-80-cm-et-court-a-6-m-s/) - [Imagen: Unitree Robotics — AS2-W recorriendo terreno de roca [en]](https://www.unitree.com/mobile/As2-W/)