# Warthog: configurar una plataforma de investigación para exteriores Clearpath Warthog ofrece carga de 272 kg y recursos ROS 2 para investigación exterior. Cómo relacionar batería, sensores y terreno con un proyecto concreto. - URL canónica: https://robotica.es/autonomos/warthog-plataforma-investigacion-exteriores/ - Versión Markdown: https://robotica.es/autonomos/warthog-plataforma-investigacion-exteriores.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Autónomos - Etiquetas: Clearpath Robotics, Warthog, robótica industrial - Idioma: es-ES El [**Clearpath Warthog**](https://clearpathrobotics.com/warthog-unmanned-ground-vehicle-robot/) es una plataforma terrestre para investigación y desarrollo en exteriores. La ficha publica **272 kg de carga**, velocidad máxima en tierra de **18 km/h** y una base de aproximadamente **1,52 por 1,38 metros**. El equipo permite montar sensores y manipuladores. Sus ejemplos se orientan a agricultura, minería y observación del entorno, con configuraciones que deben definirse según el proyecto. ## La carga incluye el sistema que se añade Un brazo, cámaras, ordenador adicional y soportes consumen capacidad y energía. Antes de elegir la plataforma, prepara un inventario con masas y condiciones de alimentación, además de cómo se distribuye la carga. La ficha distingue autonomía **nominal de 2,5 horas con plomo y 3 horas con ion de litio**. Son referencias de configuraciones, no una duración garantizada con cualquier sensor, terreno o tarea. La oferta debe identificar el paquete de batería y las condiciones aplicables. Clearpath describe tracción sobre terrenos difíciles y periodos breves de movimiento en agua. Eso no acredita atravesar cualquier profundidad o cauce: una aplicación exterior necesita respetar los límites documentados del equipo y de la configuración. ## Sensores, software y prueba de campo La página actual identifica **ROS 2 Jazzy** en sus controladores y APIs. Para reproducir un proyecto, conserva sistema, paquetes y versiones del tutorial elegido. La presencia de recursos ROS no convierte una carga personalizada en navegación autónoma lista para cualquier entorno. OMRON HD-1500 se orienta a transporte de materiales en instalaciones. Warthog plantea otra clase de escenario exterior y de investigación; la selección empieza por suelo, tarea y sensores, antes de comparar capacidades de transporte. Una prueba útil debe medir el recorrido con la carga real, el consumo y qué ocurre al perder una referencia o conexión. El resultado permitirá dimensionar sesiones y respuesta ante incidencias. En [industria](https://robotica.es/industria/), Warthog interesa como base de prototipos para campo. El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) ayuda a comparar plataformas, manteniendo separados vehículo, paquete de sensores y manipulador al solicitar una configuración. ## Fuentes - [Clearpath Robotics: Warthog](https://clearpathrobotics.com/warthog-unmanned-ground-vehicle-robot/). - [OMRON Robotics: HD-1500](https://robotics.omron.com/products/mobile-robots/hd-series/hd-1500/). - [Imagen oficial de Warthog](https://s3.amazonaws.com/assets.clearpathrobotics.com/wp-content/uploads/2025/02/07143438/WarthogGallery2.jpg).