# Bittle X V2: crear y guardar movimientos con Skill Composer Skill Composer permite diseñar gestos para Bittle X V2 sin escribir código. Cómo preparar las articulaciones, probar una secuencia y conservarla en el móvil. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/bittle-x-v2-skill-composer-guardar-movimientos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/bittle-x-v2-skill-composer-guardar-movimientos.md - Publicado: 2026-10-04 - Última actualización editorial: 2026-10-04 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Petoi, Bittle X V2, Skill Composer, robótica educativa, programación - Idioma: es-ES **Petoi Bittle X V2 puede reproducir un gesto diseñado por su usuario sin escribir código.** Skill Composer, incluido en Petoi Desktop App, organiza posturas en una secuencia. Sirve para experimentar con el movimiento del perro robot; conservar el resultado exige guardar el archivo, porque la siguiente exportación sustituye la rutina almacenada en el robot. Nuestra [guía de Bittle X V2](https://robotica.es/hogar/bittle-x-v2-jugar-programar-perro-robot/) explica el control por voz y los primeros bloques. Aquí el objetivo es distinto: modificar cómo se mueven las articulaciones y poder recuperar ese trabajo después. Es una guía basada en documentación, sin una prueba propia del hardware ni un anuncio de una función recién estrenada. ## Preparar el robot antes de dibujar una postura La [instalación para Bittle X V2 [en]](https://guide.petoi.com/product/bittle-x-v2/control-and-programming/petoi-desktop-app) admite conexión a la BiBoard por USB-C de datos o Bluetooth. El cable debe llegar a la placa, no al puerto de carga de la batería. El robot necesita su batería encendida. Petoi ofrece la aplicación para Windows y macOS; en Linux documenta la ejecución del código Python con sus dependencias. Skill Composer enumera inglés, chino e italiano como idiomas de su interfaz. También conviene comprobar la referencia de las patas. El [calibrador de Petoi [en]](https://guide.petoi.com/desktop-app/joint-calibrator) corrige los pequeños desajustes que deja el montaje de los brazos de los servos sobre un eje dentado. Una articulación colocada un poco fuera de su cero puede alterar la postura aunque el programa sea correcto. Si se ha cambiado un servo o desmontado una pata, esa comprobación precede a retocar el gesto. El fabricante orienta el producto a partir de diez años y recomienda supervisión adulta para menores. Sus [preguntas frecuentes [en]](https://www.petoi.com/pages/faq) ofrecen repuestos y orientación para reparaciones, y permiten programar sin internet después de descargar software y firmware. Preparar el ordenador antes de la actividad evita dedicar la sesión a instalar herramientas. ## Una secuencia corta permite localizar el cambio El [manual de Skill Composer [en]](https://guide.petoi.com/product/bittle-x-v2/control-and-programming/petoi-desktop-app/skill-composer) permite elegir Bittle X en el menú de modelo y partir de la postura `balance`. Los deslizadores ajustan las articulaciones. Para una primera práctica, una secuencia breve facilita comparar el resultado con lo que se pretendía: 1. Conserva una postura inicial estable. 2. Añade un fotograma y modifica ligeramente una articulación con su deslizador. 3. Guarda la edición con el botón `=` antes de cambiar de fotograma. 4. Añade el retorno a la postura inicial y reproduce desde el primer fotograma con `Play`. En una actividad con [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), cambiar una sola cosa cada vez permite explicar mejor el resultado. Si se modifican varias patas a la vez, cuesta distinguir qué ajuste provoca una inclinación o pérdida de apoyo. **No fuerces las articulaciones con los servos activados**: el manual exige desactivar su fuerza para colocarlas a mano. Los límites de un deslizador tampoco garantizan un recorrido físicamente utilizable. Petoi advierte de que algunas articulaciones admiten menos recorrido. La [explicación técnica de Pololu sobre servos [en]](https://www.pololu.com/blog/17/servo-control-interface-in-detail) aporta un motivo general: llevar un servo hasta su tope puede dañarlo. Es una referencia sobre el componente, no una evaluación de Bittle X V2. ## Guardar el archivo y llevar el gesto al móvil Antes de exportar, activa el primer fotograma para incluir el recorrido completo. `Export` guarda la secuencia como archivo y la envía al robot; la [implementación publicada de la aplicación [en]](https://github.com/PetoiCamp/DesktopAppRelease/blob/main/pyUI/SkillComposer.py) también escribe una copia en su biblioteca local. El comando `T` recupera la última exportación incluso tras reiniciar, pero otra exportación la sobrescribe. El archivo permite volver atrás. Además, el manual avisa de que los movimientos de Nybble y Bittle no son intercambiables por la orientación de sus patas traseras. El [controlador móvil de Petoi [en]](https://guide.petoi.com/mobile-app/controller) permite abrir ese archivo en la app y crear un botón propio para ejecutarlo. Así se pueden conservar varios gestos, en lugar de depender del único que ocupa la memoria de exportación. Para compartirlos, interesa añadir al nombre el modelo y una descripción breve: «Bittle X, inclinación pequeña» orienta mejor que «prueba final». Quien aún no tenga el robot encontrará el **kit Bittle X V2 para montar con servos Lite por 319 USD** en la [variante de la tienda oficial [en]](https://www.petoi.com/products/petoi-robot-dog-bittle-x-voice-controlled?variant=49985955725624). Es un producto comercial. Petoi anuncia envíos internacionales, pero su [política [en]](https://www.petoi.com/pages/shipping-returns) calcula portes por destino y deja los cargos aduaneros al comprador: esa cifra no es un total entregado en España. ## Fuentes - [Petoi — Skill Composer para Bittle X V2: posturas, edición y exportación [en]](https://guide.petoi.com/product/bittle-x-v2/control-and-programming/petoi-desktop-app/skill-composer) - [Petoi — instalación y conexión de la aplicación de escritorio [en]](https://guide.petoi.com/product/bittle-x-v2/control-and-programming/petoi-desktop-app) - [Petoi — referencia de cero y calibración de las articulaciones [en]](https://guide.petoi.com/desktop-app/joint-calibrator) - [Pololu — límites mecánicos y control de servos [en]](https://www.pololu.com/blog/17/servo-control-interface-in-detail) - [Petoi — importar movimientos como botones en la app móvil [en]](https://guide.petoi.com/mobile-app/controller) - [Petoi — código de Skill Composer y guardado de la biblioteca local [en]](https://github.com/PetoiCamp/DesktopAppRelease/blob/main/pyUI/SkillComposer.py) - [Petoi — edad, funcionamiento sin internet y repuestos [en]](https://www.petoi.com/pages/faq) - [Petoi — kit Bittle X V2 con servos Lite, variante para montar [en]](https://www.petoi.com/products/petoi-robot-dog-bittle-x-voice-controlled?variant=49985955725624) - [Petoi — portes y condiciones internacionales [en]](https://www.petoi.com/pages/shipping-returns) - [Imagen: Petoi — fotografía oficial del Bittle X negro y amarillo [en]](https://www.petoi.com/cdn/shop/files/BittleBlackYellowcleanbg.jpg?v=1782525667)