# DFRobot Devastator: elegir el controlador de sus orugas antes de cargarlo El Devastator ROB0128 tiene motores metálicos y capacidad anunciada de 3 kg. El controlador y la alimentación deben atender también el arranque y el bloqueo. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/dfrobot-devastator-orugas-driver-corriente/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/dfrobot-devastator-orugas-driver-corriente.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: DFRobot, Devastator, robótica educativa - Idioma: es-ES El **[Devastator](https://robotica.es/robots/dfrobot-devastator/) ROB0128 de DFRobot** monta dos motores de corriente continua con reductora metálica y suspensión para sus orugas. La base puede recibir electrónica y sensores, pero se vende sin microcontrolador: hay que diseñar la parte que decide y alimenta el movimiento. Un dato de la [tabla oficial](https://www.dfrobot.com/product-1477.html) merece leerse antes de elegir el driver. Cada motor declara 0,13 A sin carga y 2,3 A en bloqueo, a sus condiciones indicadas. Dimensionar todo el sistema solo con el consumo en vacío deja fuera una situación mucho más exigente. ## La carga útil incluye lo que se monta encima DFRobot anuncia hasta 3 kg de carga. Batería, controlador, ordenador y sensores forman parte de lo que la plataforma transporta; no se puede sumar un brazo de 3 kg y tratar el resto como si no pesara. El conjunto vacío tiene un peso neto de 1,3 kg y mide 225 × 220 × 108 mm. La alimentación nominal de los motores es de 6 V, con rango de operación de 2 a 7,5 V. Esa referencia no permite conectar cualquier batería de robótica directamente. Hay que comprobar tensión, capacidad de suministro, protección y límites del controlador seleccionado. La suspensión ayuda a acompañar irregularidades, pero las orugas siguen requiriendo un programa y sensores para tareas autónomas. Añadir un LiDAR no instala por sí solo un sistema de navegación. [Nav2](https://docs.nav2.org/rolling/configuration_and_development/first_time_robot_setup_guide/) detalla además la necesidad de integrar el robot, su odometría y sus marcos de coordenadas. El [Pirate 4WD](https://robotica.es/robots/dfrobot-pirate-4wd/) ofrece otra base de cuatro ruedas. Devastator resulta más interesante cuando el proyecto necesita estudiar tracción por orugas y montar su propia electrónica, con el controlador de motores resuelto antes de colocar una carga. ## Fuentes - [Devastator: información del fabricante [en]](https://www.dfrobot.com/product-1477.html). - [Nav2: integración de una plataforma móvil [en]](https://docs.nav2.org/rolling/configuration_and_development/first_time_robot_setup_guide/).