# DFRobot HCR: una base de tres niveles para integrar sensores y ordenador El HCR combina dos ruedas motrices con encoders y una estructura de 65 cm de altura. Los soportes de sensores no implican que la plataforma incluya navegación. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/dfrobot-hcr-tres-niveles-encoders/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/dfrobot-hcr-tres-niveles-encoders.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: DFRobot, HCR, robótica educativa - Idioma: es-ES El **[HCR](https://robotica.es/robots/dfrobot-hcr/) de DFRobot** dispone de una estructura de aluminio de tres niveles y dos ruedas motrices con encoders. Permite distribuir batería, electrónica y ordenador a distintas alturas para desarrollar un robot móvil de investigación. La [ficha oficial](https://www.dfrobot.com/product-63.html) da unas dimensiones de 33 × 33 × 65 cm, ruedas motrices de 13 cm y carga anunciada de 10 kg. La rueda de apoyo omnidireccional no convierte la base en un robot que pueda desplazarse lateralmente: la propulsión sigue siendo diferencial mediante las dos ruedas motrices. ## Los soportes no son una lista de sensores incluidos DFRobot describe espacio para seis ultrasonidos, sensores infrarrojos y equipos de visión. El contenido del paquete debe revisarse aparte. Que exista un lugar para montar un sensor no significa que ese sensor, su driver y su calibración lleguen resueltos. Los motores de 12 V con encoders aportan datos para trabajar con velocidad y odometría. Hace falta un controlador compatible y software que convierta sus lecturas en movimiento estimado. La [guía de integración de Nav2](https://docs.nav2.org/rolling/configuration_and_development/first_time_robot_setup_guide/) muestra cómo la navegación requiere además coordenadas, percepción y configuración de la plataforma. La disposición vertical permite separar equipos, pero también eleva masas. Una batería o un ordenador colocados arriba alteran el reparto de peso. Antes de añadir un brazo o una cámara pesada, hay que revisar su posición, las fijaciones y el margen de carga. El [Pirate 4WD](https://robotica.es/robots/dfrobot-pirate-4wd/) ofrece una base pequeña sin esa estructura alta; el HCR sirve para proyectos que necesitan integrar más componentes y estudiar su interacción. El primer hito útil es conseguir una conducción y odometría coherentes con el chasis real, antes de prometer que navegará de forma autónoma por un edificio. ## Fuentes - [HCR: información del fabricante [en]](https://www.dfrobot.com/product-63.html). - [Nav2: requisitos de una plataforma móvil [en]](https://docs.nav2.org/rolling/configuration_and_development/first_time_robot_setup_guide/).