# Freenove 4WD Pico: una primera práctica de línea y obstáculos El kit 4WD Pico reúne motores, sensores y pantalla para aprender control. Cómo dividir las pruebas de seguimiento de línea y respuesta a obstáculos. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/freenove-4wd-pico-linea-obstaculos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/freenove-4wd-pico-linea-obstaculos.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Freenove, 4WD Car Pico, robótica educativa - Idioma: es-ES El [**Freenove 4WD Car para Raspberry Pi Pico**](https://store.freenove.com/products/fnk0089), referencia FNK0089, permite montar un coche y probar modos con sensores. Sus ruedas convencionales hacen que avance y giro sean una base clara para empezar, antes de estudiar desplazamientos más complejos. La caja incluye motores, matriz de puntos, módulo ultrasónico y mando infrarrojo. Freenove ofrece variantes con Pico, Pico W y sin placa, y advierte que **las baterías y su cargador se compran aparte**. El tutorial indica la alimentación adecuada. ## Dos ejercicios con entradas diferentes Para seguir una línea, prepara una pista sencilla y comprueba la lectura de los sensores sobre fondo y trazo. Después ejecuta un recorrido corto. Si pierde la línea en una curva, prueba a reducir la velocidad sin modificar también la pista: mantener una referencia permite comparar. El ejercicio de obstáculos debe empezar leyendo la distancia con el coche quieto. Una vez comprobada, se añade una decisión de frenar o girar. Medir distancia no identifica el objeto ni demuestra que el coche pueda circular por una vivienda sin supervisión. MicroPython documenta las entradas y salidas de las placas RP2. Ese fundamento ayuda a entender el programa, mientras que los ejemplos y conexiones del coche corresponden al tutorial de Freenove. Conviene guardar una copia de los ejemplos originales antes de personalizarlos. ## Elegir una caja que se pueda completar La variante sin placa tiene sentido si ya se dispone de una compatible. Si se pretende utilizar conexión inalámbrica, revisa específicamente la versión W y el programa previsto. No todas las variantes aportan el mismo hardware de comunicación. Entre los [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), el valor del 4WD Pico está en observar un ciclo completo de sensor, decisión y motor. Una pantalla o un mando pueden hacer visible el estado del programa durante la práctica. Es un proyecto de montaje para el ámbito de [hogar y consumo](https://robotica.es/hogar/), con recursos disponibles antes de comprar. Revisa herramientas, alimentación y tiempo de ensamblaje; la actividad empieza al construir el sistema, no cuando se descarga la app. La ficha de la tienda internacional publica **54,99 USD** para la variante «with Pico W Board». La cifra en dólares no acredita stock, envío a España ni el coste final de importación; comprueba esas condiciones para tu dirección antes de pedirlo. ## Fuentes - [Freenove: 4WD Car Pico](https://store.freenove.com/products/fnk0089). - [MicroPython: programación y periféricos de RP2](https://docs.micropython.org/en/latest/rp2/quickref.html). - [Oferta y variante citadas](https://store.freenove.com/products/fnk0089?variant=43034491453638). - [Imagen oficial de 4WD Car Pico](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0612/4450/6310/files/FNK0089C.MAIN.jpg?v=1703828146).