# Freenove Quadruped Arduino: aprender a caminar con cuatro patas El kit FNK0030 propone locomoción programable y mando opcional. Un ejercicio de apoyos ayuda a entenderlo mejor que empezar por una coreografía. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/freenove-quadruped-arduino-cuatro-patas-equilibrio/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/freenove-quadruped-arduino-cuatro-patas-equilibrio.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Freenove, Quadruped Robot Arduino, robótica educativa - Idioma: es-ES Cuatro patas obligan a pensar qué sostiene al robot mientras una de ellas se mueve. El **[Quadruped Robot Arduino](https://robotica.es/robots/freenove-quadruped-robot-arduino/) de Freenove, FNK0030**, ofrece una forma accesible de explorar esa pregunta mediante montaje y programación. El primer proyecto puede ser tan sencillo como observar una marcha lenta y dibujar sus apoyos. La [descripción del kit](https://store.freenove.com/products/fnk0030) indica que hay que montarlo y descargar el tutorial y el código; no incluye una guía impresa. Para alimentarlo hacen falta dos baterías 18650 de 3,7 V con terminal plano y su cargador, adquiridos aparte. Hay opciones con o sin mando inalámbrico, por lo que una fotografía del conjunto no debe interpretarse como el contenido de todas las cajas. ## Un experimento antes de una coreografía Una vez montado siguiendo las instrucciones, conviene partir de los ejemplos del fabricante y observar un cambio cada vez. Anotar qué pata se levanta, en qué dirección se desplaza el cuerpo y cuándo vuelve a apoyar permite relacionar el programa con un movimiento visible. Si se modifica simultáneamente la altura, la velocidad y la amplitud, resulta difícil saber qué causó una pérdida de estabilidad. También interesa repetir el recorrido sobre la misma superficie. La fricción cambia el resultado de una marcha; una comparación entre dos programas es más útil si no cambia al mismo tiempo la mesa o el suelo. Esta es una propuesta de aprendizaje, no una promesa de que el kit pueda atravesar cualquier terreno. Como contraste, [MechDog de Hiwonder](https://robotica.es/robots/hiwonder-mechdog/) se presenta como un cuadrúpedo educativo con ESP32 y ejemplos propios de control. Compartir cuatro patas no convierte sus programas ni sus dimensiones en intercambiables con los del Freenove. El FNK0030 admite control por ordenador y aplicaciones móviles compatibles, además del mando opcional. Para una primera práctica basta con establecer una vía y comprobar la marcha básica. ## Fuentes - [FNK0030: montaje, alimentación y control [en]](https://store.freenove.com/products/fnk0030). - [MechDog: propuesta educativa con ESP32 [en]](https://www.hiwonder.com/products/mechdog).