# Hiwonder SO-ARM101: qué comprobar antes de empezar con LeRobot El kit usa brazos líder y seguidor con servos HX y conexión USB. Calibración, controladores y cámaras importan antes de grabar demostraciones. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/hiwonder-so-arm101-lerobot-servos-calibracion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/hiwonder-so-arm101-lerobot-servos-calibracion.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Hiwonder, SO-ARM101, robótica educativa - Idioma: es-ES Mover un brazo con la mano y ver que otro lo sigue es solo el primer paso de un proyecto de imitación. En el **[SO-ARM101](https://robotica.es/robots/hiwonder-so-arm101/) de Hiwonder**, antes de grabar demostraciones interesa verificar qué hardware lleva cada brazo y qué software lo controla. La [tabla de Hiwonder](https://www.hiwonder.com/products/lerobot-so-101) especifica seis servos HX-10HM para el líder y seis HX-30HM para el seguidor, controlador BusLinker V3.0, comunicación serie por USB y alimentación de 12 V y 5 A. Las cámaras cambian según paquete. Esa lista concreta vale más para preparar el entorno que asumir compatibilidad por compartir el nombre SO-101. ## Calibrar también significa identificar la versión La [documentación de LeRobot para SO-101](https://huggingface.co/docs/lerobot/en/so101) contempla identificación de puertos, configuración de motores y calibración de ambos brazos. Los componentes de un kit comercial pueden diferir del montaje de referencia; hay que seguir el controlador y las instrucciones que correspondan a sus servos. Un ejemplo de otra revisión no acredita conexión directa sin ajustes. Después se puede ensayar una transferencia con un objeto ligero y posiciones conocidas. Registrar una demostración exige comprobar que imagen y movimiento describen el mismo momento. Si la cámara no ve la pinza o el objeto desaparece detrás del brazo, el conjunto de datos puede perder información importante aunque la acción termine bien. Variar iluminación y posiciones permite estudiar qué aprende el sistema; repetir una sola trayectoria no demuestra generalización. El fabricante vincula el kit con imitación y modelos VLA, pero cada resultado depende de datos, modelo y entrenamiento. El [AiArm](https://robotica.es/robots/hiwonder-aiarm/) permite editar acciones moviendo manualmente un brazo. El conjunto líder y seguidor del SO-ARM101 añade otra mecánica para registrar demostraciones: conviene elegir según la actividad de teleoperación prevista. Para empezar, una teleoperación calibrada y una escena bien capturada son objetivos concretos que se pueden verificar antes de pedir al robot que aprenda. ## Fuentes - [Hiwonder SO-ARM101: hardware y paquetes [en]](https://www.hiwonder.com/products/lerobot-so-101). - [Hugging Face LeRobot: preparación y calibración SO-101 [en]](https://huggingface.co/docs/lerobot/en/so101).