# MechDog: programar la marcha de un perro de ocho servos MechDog utiliza un controlador ESP32 y ocho servos para mover sus patas. Sus kits añaden sensores y visión; conviene distinguir el equipo básico de las ampliaciones. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/mechdog-ocho-servos-marcha-kit-camara/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/mechdog-ocho-servos-marcha-kit-camara.md - Publicado: 2026-09-29 - Última actualización editorial: 2026-09-29 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: MechDog, Hiwonder, Programación - Idioma: es-ES MechDog permite experimentar con la marcha de un cuadrúpedo pequeño y programar cómo cambia su postura. Hiwonder utiliza un controlador ESP32 y ocho servos para mover las cuatro patas. Sus distintos kits añaden componentes, por lo que una actividad de movimiento y otra de visión pueden exigir compras diferentes. La [versión Standard de Hiwonder](https://www.hiwonder.com/products/mechdog?variant=41158973161559) cuesta **299,99 dólares estadounidenses**. Es el kit base de MechDog, separado de Advanced, Ultimate y Pro. Los portes y los impuestos del destino deben revisarse en el pedido; esa cifra no acredita un total entregado en España. ## La marcha combina varios movimientos Cada pata utiliza una estructura articulada con dos servos. El fabricante proporciona ejemplos de cinemática inversa para relacionar una posición deseada de la pata con los movimientos de sus articulaciones. La función sirve para programar posturas y marchas; el resultado físico depende también del apoyo y del ajuste. Una actividad propuesta consiste en observar una postura estable, modificar un parámetro de la marcha y comparar el recorrido. Cambiar una variable cada vez ayuda a relacionar el efecto con el programa. Es un ensayo sugerido a partir de sus herramientas, no una prueba realizada con el robot. La ficha sitúa el peso del cuerpo en unos 560 gramos y describe una estructura de aluminio. Ese tamaño facilita preparar juegos sobre un espacio pequeño, aunque no convierte al equipo en un perro que pueda explorar cualquier superficie doméstica sin intervención. ## Elegir una ampliación por la tarea que se quiere jugar La [documentación de MechDog y MechDog Pro](https://docs.hiwonder.com/projects/MechDog/en/latest/) separa control mediante aplicación, programas de Scratch, Python y proyectos de expansión. Esa organización permite identificar la ruta correspondiente al equipo disponible. Una cámara, un módulo de voz y un brazo modifican las actividades que se pueden preparar. Hiwonder diferencia expresamente el Pro que incorpora brazo de las otras variantes. También comercializa un producto denominado MechDog AI; su nombre parecido no permite trasladar automáticamente sus componentes al Standard de esta guía. El distribuidor [OpenELAB](https://openelab.com/products/hiwonder-mechdog-open-source-ai) identifica las variantes mediante referencias y contenido. Su catálogo ofrece un contraste útil al seleccionar el kit: antes de copiar una demostración hay que comprobar qué cámara, sensores o mecanismo de manipulación necesita. ## Pasar del mando al programa propio Controlar una acción desde la aplicación permite familiarizarse con los movimientos. Después, un programa puede encadenar acciones o decidir cuál ejecutar a partir de un sensor. La diferencia está en la regla que toma la decisión, no en que el robot cambie de aspecto. Por ejemplo, un programa con medición de distancia puede detener una marcha al alcanzar un umbral. Ese comportamiento requiere el módulo correspondiente, una lectura válida y una condición en el código. No equivale a comprender un obstáculo ni a planificar una ruta completa para rodearlo. Hiwonder ofrece material de instalación para sus herramientas de programación. Antes de preparar un taller interesa cargar un ejemplo y comprobar que el ordenador comunica con el controlador. El repositorio y los recursos deben corresponder a la variante elegida, especialmente al añadir módulos. La batería publicada es de 7,4 V y 1.500 mAh; el fabricante anuncia hasta una hora de autonomía según uso. Preparar una sesión con pausas de ajuste y carga resulta más realista que tratar esa cifra como una duración fija para cualquier marcha. La guía de [RoboMaster S1](https://robotica.es/hogar/robomaster-s1-juegos-programas-app-ruedas-mecanum/) trabaja movimientos sobre ruedas. Entre los [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), MechDog añade la posibilidad de observar apoyos y coordinación de patas. Esa es una razón concreta para elegirlo como plataforma de juego y programación. ## Fuentes - [Hiwonder: MechDog Standard y variantes comerciales [en]](https://www.hiwonder.com/products/mechdog?variant=41158973161559). - [Hiwonder: documentación de MechDog y MechDog Pro [en]](https://docs.hiwonder.com/projects/MechDog/en/latest/). - [OpenELAB: referencias y variantes del kit MechDog [en]](https://openelab.com/products/hiwonder-mechdog-open-source-ai). - [Fotografía oficial de MechDog [en]](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0084/2799/5187/files/54fc70fa7607f6f9b55778de39dfa9f6.jpg?v=1723275374).