# MentorPi M1: Raspberry Pi 5, Docker y movimiento Mecanum El kit de Hiwonder utiliza dos controladores y ROS 2 Humble en Docker. Comprobar sensores y motores por separado ayuda a preparar la navegación. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/mentorpi-m1-raspberry-pi-5-docker-ros2/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/mentorpi-m1-raspberry-pi-5-docker-ros2.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Hiwonder, MentorPi M1, robótica educativa - Idioma: es-ES Mover el robot desde una aplicación y ejecutar un nodo de ROS 2 son pasos distintos. **[MentorPi M1](https://robotica.es/robots/hiwonder-mentorpi-m1/)** reúne ambos en una base educativa Mecanum con Raspberry Pi 5 y controlador RRC Lite. La primera práctica puede consistir en descubrir qué parte del sistema envía cada dato. La [tabla de Hiwonder](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-m1) describe Raspberry Pi OS y Ubuntu 22.04 con ROS 2 Humble en Docker. La versión con profundidad incluye cámara binocular Angstrong y lidar COIN-D6. El chasis pesa 1,2 kg según la marca, una cifra del robot que no debe confundirse con el peso de su embalaje. ## Empezar por una cadena pequeña Primero se comprueba movimiento desde el método de control previsto en el manual. Después se visualiza un sensor y se verifica que sus datos cambian de forma coherente. Solo entonces se añaden mapa y destino. Si una imagen no llega al contenedor, ajustar una trayectoria no resuelve el origen del fallo. Como referencia de otra plataforma, [ROSMASTER M3 de Yahboom](https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-m3/) también propone Humble y Mecanum, con otra estructura y configuración de sensores. Los controladores y archivos de un kit no se deben mezclar por compartir ROS 2: geometría, conexiones y temas publicados pueden diferir. La cámara monocular y la cámara de profundidad corresponden a configuraciones distintas. Antes de preparar una lección de distancia o nube de puntos interesa verificar qué unidad trae la caja. La conectividad Wi-Fi y Ethernet también debe seguir la configuración del fabricante. Para una primera sesión, poder explicar el recorrido de una lectura desde el sensor hasta ROS 2 es una base más sólida que activar simultáneamente todas las demostraciones de voz, visión y navegación. ## Fuentes - [MentorPi M1: controladores, cámaras y entorno [en]](https://www.hiwonder.com/products/mentorpi-m1). - [ROSMASTER M3: otra base educativa ROS 2 [en]](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m3).