# miniAuto Pro: ruedas mecanum, encoders y un brazo pequeño miniAuto Pro permite estudiar movimiento lateral y manipulación sencilla con ESP32. Qué aportan sus encoders y qué módulos y mandos dependen del kit. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/miniauto-pro-mecanum-encoders-brazo/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/miniauto-pro-mecanum-encoders-brazo.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Hiwonder, miniAuto Pro, robótica educativa - Idioma: es-ES El [**Hiwonder miniAuto Pro**](https://www.hiwonder.com/products/miniauto-pro) combina un coche con ruedas mecanum, motores con encoder y un brazo de **dos grados de libertad**. El controlador ESP32 permite estudiar movimiento y manipulación dentro de una plataforma educativa compacta. Los encoders aportan información sobre el giro de los motores. Esa medida permite construir control de velocidad, pero no demuestra por sí sola dónde está el coche: deslizamiento y contacto con el suelo siguen influyendo en la posición. ## Probar el coche y el brazo por separado Para una primera práctica, comprueba avance, giro y desplazamiento lateral sin carga. Después ensaya el brazo con el coche detenido. Si se combinan ambas tareas desde el principio, resulta más difícil separar un problema de agarre de otro de movimiento. El brazo pequeño permite ejercicios acotados con piezas compatibles. Sus dos grados de libertad limitan las posiciones y orientaciones de la herramienta; no conviene compararlo con un manipulador de seis ejes únicamente por incluir una pinza. Espressif documenta la generación PWM en ESP32. Es una referencia para entender señales de control, mientras que el firmware, conexiones y control de motores del kit deben seguir la documentación de Hiwonder. ## Comprobar qué accesorios se han elegido La tienda distingue Starter, Standard y Ultimate. También describe módulos de visión y voz en sus configuraciones. La existencia de esas demostraciones no significa que todo el hardware esté incluido en la caja básica. El guante inalámbrico se anuncia como **accesorio separado**. Antes de planear una actividad con control por gestos, confirma qué mando y receptor hacen falta y si la oferta los incluye. La ficha publica una batería de **7,4 V y 2.000 mAh**; cualquier sustitución debe respetar el manual. En [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), miniAuto Pro interesa por unir medición de motores y una tarea de manipulación. En el ámbito de [hogar](https://robotica.es/hogar/), es un proyecto para configurar y practicar, con una pregunta de compra concreta: qué ejercicio permite ejecutar el kit elegido sin añadir componentes no previstos. La ficha de la tienda internacional publica **87,99 USD** para la variante «Starter Kit». La cifra en dólares no acredita stock, envío a España ni el coste final de importación; comprueba esas condiciones para tu dirección antes de pedirlo. ## Fuentes - [Hiwonder: miniAuto Pro](https://www.hiwonder.com/products/miniauto-pro). - [Espressif: control PWM con ESP32](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/ledc.html). - [Oferta y variante citadas](https://www.hiwonder.com/products/miniauto-pro?variant=44184505581655). - [Imagen oficial de miniAuto Pro](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0084/2799/5187/files/1_657d7785-333d-4eb1-a55e-01b8b3988141.jpg?v=1787385837).