# MiniQ 4WD Cross Country: por qué falta la lección de líneas DFRobot retiró los sensores de línea del MiniQ 4WD Cross Country. Qué funciones conserva este robot con ATmega32U4 y cómo escoger ejercicios compatibles. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/miniq-4wd-cross-country-sin-seguidor-lineas/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/miniq-4wd-cross-country-sin-seguidor-lineas.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: DFRobot, MiniQ 4WD, robótica educativa - Idioma: es-ES **[MiniQ 4WD](https://robotica.es/robots/dfrobot-miniq-4wd/) Cross Country no incluye los sensores de seguimiento de línea de su tutorial original**. DFRobot lo advierte en la [página del producto ROB0111](https://www.dfrobot.com/product-1189.html) y explica por qué la lección cuatro no está disponible. La advertencia evita una confusión habitual: encontrar un ejercicio para “MiniQ” y esperar que todas las versiones compartan los mismos sensores. Para seguir líneas, el fabricante remite a otro kit. ## Qué se puede practicar con este montaje Cross Country integra sensores de luz e infrarrojos, botones, un LED RGB y zumbador. Permite proponer una respuesta observable: cambiar el color cuando se pulsa un botón, o detener el movimiento ante una lectura de la entrada elegida. El controlador ATmega32U4 utiliza la arquitectura de Arduino Leonardo y se programa por microUSB desde Arduino IDE. La instalación y la elección de placa deben corresponder a ese hardware. Los [ejemplos básicos de Arduino](https://docs.arduino.cc/built-in-examples/) ayudan con entradas y condiciones, mientras el código de MiniQ define sus conexiones particulares. ## La altura libre también cambia DFRobot publica 25 mm de altura libre frente a los 9 mm de una configuración MiniQ anterior. Ese cambio permite estudiar el efecto de pequeños obstáculos, sin convertir la descripción “Cross Country” en una garantía sobre cualquier terreno. El robot llega montado y utiliza cuatro ruedas motrices. La ficha admite alimentación con cuatro AA o microUSB; conviene consultar las condiciones de funcionamiento antes de probar una conducción conectada al ordenador. El [Cherokey 4WD](https://robotica.es/robots/dfrobot-cherokey-4wd/) es otra plataforma de DFRobot. ## Fuentes - [MiniQ 4WD: información del fabricante [en]](https://www.dfrobot.com/product-1189.html). - [Arduino: ejemplos básicos de programación [en]](https://docs.arduino.cc/built-in-examples/).