# Mizuna: un robot de compañía con ruedas y Raspberry Pi

Mizuna publica montaje, materiales y control móvil para un compañero con ruedas. Su configuración usa servicios externos de IA y voz, además de Raspberry Pi.

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- Publicado: 2026-10-07
- Última actualización editorial: 2026-10-07
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Hogar y Consumo
- Etiquetas: cyrixninja, Mizuna, hogar, interacción, robots de compañía
- Idioma: es-ES

**Mizuna** es un compañero experimental con cuatro ruedas, cámara y una cara de pantalla. Su proyecto de septiembre de 2025 publica materiales, montaje y una aplicación móvil para construir y controlar el robot. Hay un detalle esencial para entenderlo: aunque su presentación habla de procesamiento local, la [configuración publicada](https://raw.githubusercontent.com/cyrixninja/MizunaRobot/main/Assembly.md) utiliza Groq y Azure Speech, y pide una conexión a MongoDB. El código abierto no convierte automáticamente la conversación en un servicio sin conexión.

## Un robot que se construye por módulos

La [lista de materiales](https://raw.githubusercontent.com/cyrixninja/MizunaRobot/main/Materials.md) propone una Raspberry Pi, dos NodeMCU, cuatro motores BO con ruedas y una placa de control de motores. Añade cámara, micrófono USB y altavoz; una pantalla OLED de 1,3 pulgadas y elementos luminosos pueden aportar expresiones al cuerpo.

La Raspberry Pi gestiona la parte de aplicación, imagen y servicios. Los controladores auxiliares se ocupan del movimiento y de la cara. Esta distribución permite aprender a comunicar placas con funciones distintas, pero introduce más conexiones y comprobaciones que un juguete cerrado. La fotografía del autor muestra una construcción casera, con el chasis y la electrónica integrados en una caja.

## Cámara y control desde el móvil

El proyecto incluye una aplicación hecha con Expo y React Native y un backend para el robot. La guía describe la puesta en marcha de la cámara y la comprobación de su transmisión de vídeo. El control manual permite utilizar las ruedas desde la interfaz: es una base para experimentar con un pequeño rover de compañía.

Eso no acredita navegación autónoma por una casa. La presentación menciona vigilancia y avisos ambientales, pero esas propuestas deben diferenciarse de un sistema probado de alarma. Los sensores adicionales que se incorporen y el programa que realmente esté ejecutándose determinan qué puede observar cada montaje.

## Qué datos salen del robot

El [backend publicado](https://raw.githubusercontent.com/cyrixninja/MizunaRobot/main/mizuna/app.py) importa el cliente de Groq y el SDK de Azure Speech. La configuración identifica el modelo `openai/gpt-oss-20b` dentro de una llamada al servicio, no como un modelo ejecutado en la Raspberry Pi. También utiliza una URI de MongoDB para almacenar información; la ubicación de esa base depende de cómo la despliegue quien construya el robot.

Para preparar una demostración conviene revisar esas conexiones antes de introducir conversaciones personales. No basta con que el modelo tenga pesos abiertos: importa dónde se realiza la inferencia, qué audio se envía y dónde quedan los recuerdos. Aquí la documentación proporciona suficientes pistas para hacer esa comprobación y evita atribuir al prototipo una privacidad que la configuración no demuestra.

## La integración Omi es opcional

La [presentación de Mizuna](https://raw.githubusercontent.com/cyrixninja/MizunaRobot/main/README.md) propone conectar Omi Friend para aportar conversaciones cotidianas y extraer tareas o recordatorios. Esa ampliación exige su propio dispositivo y configuración. No forma parte de las cuatro ruedas ni está incluida por instalar simplemente el controlador de motores.

Separar ambas capas ayuda a empezar con una práctica manejable: comprobar alimentación y ruedas, validar la cámara y después añadir voz o memoria. La guía contiene además alguna etiqueta confusa en los pasos de carga de firmware; hay que identificar el controlador de la cara y el de los motores por sus archivos y cableado.

## A quién le puede servir

No consta una oferta comercial de Mizuna para España. Es una construcción para personas con interés en electrónica, aplicaciones y servicios de conversación. Su valor está en poder inspeccionar cómo se unen esos elementos y modificar el resultado, con costes de componentes y posibles costes de servicios que cada constructor debe calcular. Sigue siendo un prototipo que requiere integración y pruebas propias.

## Fuentes

- [cyrixninja: presentación y organización de Mizuna (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/cyrixninja/MizunaRobot/main/README.md)
- [Mizuna: materiales de construcción (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/cyrixninja/MizunaRobot/main/Materials.md)
- [Mizuna: montaje y configuración de servicios (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/cyrixninja/MizunaRobot/main/Assembly.md)
- [Mizuna: implementación del backend y llamadas a servicios (Python)](https://raw.githubusercontent.com/cyrixninja/MizunaRobot/main/mizuna/app.py)

*Imagen: Fotografía de cyrixninja de Mizuna completo, con cuerpo de caja blanca, cuatro ruedas, cara OLED y cámara sobre el cuerpo. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/cyrixninja/MizunaRobot/main/assets/mizuna.png).*