# nanosaur: un robot de mesa para aprender ROS 2 y visión con Jetson

nanosaur es un robot imprimible en 3D que permite aprender ROS 2 con NVIDIA Jetson. Revisamos el montaje, las licencias y el desarrollo de percepción y movimiento.

- URL canónica: https://robotica.es/hogar/nanosaur-robot-impresion-3d-ros2-jetson/
- Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/nanosaur-robot-impresion-3d-ros2-jetson.md
- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Hogar y Consumo
- Etiquetas: Raffaello Bonghi, nanosaur, robótica, desarrollo
- Idioma: es-ES

nanosaur lleva una cámara, ruedas y un ordenador NVIDIA Jetson a una plataforma pequeña que puede recorrer una mesa. El proyecto de Raffaello Bonghi ofrece piezas imprimibles y software para aprender cómo se conectan percepción, control y movimiento en un robot físico.

Su interés docente está en poder seguir esa cadena completa. Una detección visual debe convertirse en una decisión, y esa decisión en una orden a los motores. Cada fase puede observarse y probarse por separado antes de dejar que el robot se desplace cerca del borde de la mesa.

## Construir y programar son dos trabajos

El [proyecto oficial](https://nanosaur.ai/) propone un diseño imprimible en 3D. Eso requiere disponer de la electrónica compatible, fabricar las piezas y preparar alimentación, cámara y cableado. La pequeña carcasa no convierte el montaje en un juguete listo para cualquier usuario.

El [repositorio mantenido por su autor](https://github.com/rnanosaur/nanosaur) organiza paquetes de ROS 2 e integración con Isaac ROS, además de imágenes Docker y simulación. La rama de la versión 2.0 documenta ROS 2 Humble y versiones concretas del entorno NVIDIA. Antes de instalar conviene comprobar esa combinación y el Jetson empleado, evitando mezclar instrucciones de distintas generaciones.

También hay una diferencia de licencias: el código del repositorio se ofrece bajo MIT, mientras las mallas STL incluidas tienen condiciones Creative Commons con atribución, uso no comercial y compartir igual. Tener código abierto no implica que cualquier elemento pueda reutilizarse comercialmente.

Para un taller, una progresión útil empieza con vídeo y diagnóstico, sigue con movimiento lento y acaba con una conducta visual sencilla. Así se puede distinguir un fallo de cámara de otro de control, sin atribuir al algoritmo problemas del montaje.

## Fuentes

- [Raffaello Bonghi — nanosaur [en]](https://nanosaur.ai/)
- [Repositorio oficial — software y versiones [en]](https://github.com/rnanosaur/nanosaur)
- [Imagen: Directorio Robots de ROS — nanosaur [en]](https://robots.ros.org/nanosaur/)