# NERO: siete articulaciones para elegir por dónde pasa el codo NERO añade una séptima articulación para investigar manipulación. La posición del codo ofrece alternativas de postura que deben resolverse con planificación. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/nero-siete-articulaciones-codo-obstaculos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/nero-siete-articulaciones-codo-obstaculos.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: AgileX Robotics, NERO, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES [NERO](https://global.agilex.ai/products/nero) incorpora siete grados de libertad en un brazo de 4,8 kg. La propuesta de AgileX permite investigar manipulación con una articulación adicional respecto a un brazo convencional de seis ejes: el programador puede explorar posturas distintas del brazo para una misma posición de la herramienta. ## La articulación adicional exige una elección En una aproximación a una mesa, llegar con la pinza al punto pedido no basta. El codo puede quedar sobre un objeto o invadir el espacio de un equipo cercano. La redundancia cinemática ofrece más opciones de postura, pero el controlador necesita elegir entre ellas con un criterio de distancia, límites o continuidad del movimiento. AgileX anuncia **3 kg de carga útil**, 580 mm de alcance y 0,1 mm de repetibilidad. Estas cifras sitúan el tamaño del experimento. Una herramienta larga altera la referencia del extremo y añade masa, por lo que debe aparecer en el modelo empleado para planificar. El fabricante contempla montaje sobre una mesa, lateral o invertido. Cambiar el montaje transforma la referencia espacial y las cargas gravitatorias que actúan sobre las articulaciones. Un programa preparado para una base horizontal no debería trasladarse a una instalación invertida sin revisar esa configuración. ## Del modelo al brazo instalado La documentación de descripción geométrica mantiene un directorio específico para NERO y archivos para distintas herramientas. Eso permite representar el brazo en un entorno de ROS y comprobar qué volúmenes atraviesa una trayectoria antes de ejecutarla. La página comercial anuncia interfaces CAN, HTTP y TCP, además de Python y ROS. Para un laboratorio, el valor de esas opciones depende de qué nivel de control necesita el ensayo. Una práctica de planificación puede trabajar con posiciones; un estudio del comportamiento articular necesita revisar además qué estados y órdenes expone la interfaz elegida. ## Fuentes - [AgileX Robotics — NERO [en]](https://global.agilex.ai/products/nero) - [Documentación del sistema [en]](https://github.com/agilexrobotics/agx_arm_urdf/blob/main/README_EN.md) - [Imagen: AgileX Robotics — imagen oficial del modelo [en]](https://global.agilex.ai/products/nero)