# Nybble original: montar el gato de madera es solo el primer paso El Nybble original conserva documentación para montaje y programación. Identificar placa y versión evita utilizar instrucciones del posterior Nybble Q. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/nybble-original-madera-calibracion-opencat/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/nybble-original-madera-calibracion-opencat.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Petoi, Nybble, robótica educativa - Idioma: es-ES El **[Nybble](https://robotica.es/robots/petoi-nybble/)** original es el gato robótico de madera de Petoi. Sus piezas y articulaciones forman parte de una experiencia de montaje: conseguir que camine requiere revisar la configuración, además de terminar la estructura. Hoy conviene identificar bien el modelo, porque el fabricante lo diferencia del posterior Nybble Q. La [página del Nybble original](https://www.petoi.com/products/petoi-nybble-robot-cat) anuncia programación con C++, Python y bloques, sensores de distancia y ampliación opcional con Raspberry Pi. También indica que está agotado y dirige al modelo nuevo. La Raspberry Pi no viene incluida. Por tanto, esta guía interesa especialmente a propietarios y compradores de unidades antiguas, sin presentarlo como un lanzamiento reciente. ## La placa determina qué instrucciones seguir El [centro de documentación de Petoi](https://docs.petoi.com/) separa productos anteriores y hardware actual. Advierte que deben leerse las notas de versión antes de configurar el robot. Usar un tutorial del Nybble Q porque comparte nombre puede conducir a seleccionar una placa o un firmware distintos. Antes de programar una marcha propia, interesa completar el montaje, la configuración y las comprobaciones de postura indicadas para el conjunto adquirido. Un cuerpo cuadrúpedo bien atornillado puede seguir moviéndose de manera incorrecta si los servos no se han ajustado con el procedimiento adecuado. Las modificaciones posteriores se entienden mejor cuando existe una postura inicial de referencia. El [cuadrúpedo Arduino de Freenove](https://www.freenove.com/products/fnk0030) ofrece otro camino de montaje y programación. La comparación no establece compatibilidad entre ambos: sirve para revisar qué placa, alimentación y ejemplos necesita cada kit. El Nybble original añade un cuerpo de madera y su ecosistema OpenCat; la elección depende del proyecto y del soporte accesible. En el catálogo de [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), una ficha histórica útil debe conservar esas diferencias. Para una unidad usada, pedir una foto de la placa y comprobar que están las piezas de montaje aporta más información que una fotografía exterior. El nombre de la generación y el hardware real deben coincidir antes de descargar instrucciones. ## Fuentes - [Nybble: información del fabricante [en]](https://www.petoi.com/products/petoi-nybble-robot-cat). - [Petoi: documentación y generaciones [en]](https://docs.petoi.com/). - [Freenove: cuadrúpedo Arduino [en]](https://store.freenove.com/products/fnk0030).