# OLAF: ojos, orejas y cuello para dar expresión a la voz OLAF coordina ojos, orejas y cuello en un cuerpo propio. La construcción de 2026 separa expresión y conversación, con el equilibrio de la base aún en desarrollo. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/olaf-kamal-singh-robot-compania-ojos-orejas-cuello/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/olaf-kamal-singh-robot-compania-ojos-orejas-cuello.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Kamal Singh, OLAF de Kamal Singh, hogar, interacción, robots de compañía - Idioma: es-ES Unas orejas que se levantan y un cuello que se inclina permiten que **OLAF** exprese una reacción antes de que termine la frase. Kamal Singh está construyendo este robot de compañía con una cara de dos pantallas, orejas articuladas y un cuerpo de dos ruedas. Su demostración de mayo de 2026 muestra el sistema de expresión trabajando sobre el montaje real. La forma recuerda a un pequeño personaje de ciencia ficción: cabeza clara, cuello visible y torso cilíndrico. En el [repositorio de OLAF](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/OLAF/main/README.md), la fotografía del estado construido acompaña tanto al boceto como al diseño anterior en CAD. Esa secuencia permite distinguir la máquina existente del objetivo completo del proyecto. ## Siete servos alrededor de la cara Tres Feetech STS3215 orientan el cuello en giro, inclinación y balanceo. Cuatro SCS0009 dan dos ejes a cada oreja. Las pantallas redondas GC9A01 muestran la mirada y las expresiones; un ESP32-S3 se encarga de esa animación y la Raspberry Pi 5 coordina los gestos. El motor de expresión utiliza ROS 2 Jazzy. Recibe estados de ánimo, actividad, emoción del habla y vocalizaciones, y los combina para actuar sobre cara, cuello, orejas e iluminación. Los mapas de expresión se ajustan sobre el hardware. Una reacción breve puede añadirse a la postura emocional que ya estaba en curso. La información que llega a este cuerpo procede de un servicio separado, [olaf_companion](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/olaf_companion/main/README.md). Este otro repositorio organiza el canal de voz: activación, transcripción, generación de respuesta y síntesis. La separación hace explícita la diferencia entre decidir qué comunicar y representar esa decisión con motores y luz. ## Hablar requiere otra cadena de trabajo El servicio de conversación contempla distintos proveedores para el modelo de lenguaje y utiliza Cartesia para la síntesis de voz. Su configuración debe identificar el micrófono y el altavoz de la máquina. Las credenciales y modelos de activación también forman parte de la puesta en marcha; instalar el código de expresión por sí solo no proporciona la conversación completa. El proyecto documenta frases de audio almacenadas para saludos y otras intervenciones previsibles. Ese recurso reduce parte de la espera asociada a generar cada sonido de nuevo. Las pruebas simuladas del canal sirven para revisar el programa, pero no equivalen a medir el retraso completo entre una persona hablando y el robot respondiendo. ## El equilibrio sigue abierto La fotografía incluye las dos ruedas de la base. Su presencia no acredita una navegación autónoma terminada. Singh describe el ajuste del equilibrio PID como experimental y mantiene SLAM aplazado. El repertorio de expresiones y el corazón animado también siguen evolucionando. Para quien quiera construir un compañero expresivo, la parte más definida de OLAF es hoy la coordinación de ojos, orejas y cuello. La base y el canal conversacional tienen sus propios requisitos. El estado publicado permite estudiar primero los gestos que ya se demuestran y seguir después las revisiones de equilibrio e integración. ## Fuentes - [Kamal Singh: OLAF, construcción, módulos y estado de la demostración de 2026 [en].](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/OLAF/main/README.md) - [OLAF Companion: canal de voz, eventos, configuración y funciones pendientes [en].](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/olaf_companion/main/README.md) *Imagen: Fotografía de Kamal Singh de OLAF completo, con ojos azules, orejas articuladas, cuello visible y cuerpo sobre dos ruedas. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/kamalkantsingh10/OLAF/main/docs/media/current.jpeg).*