# PiCar-4WD: qué mide el sensor de línea antes de detectar un borde El coche de SunFounder combina escala de grises y ultrasonidos. Entender las lecturas ayuda a preparar seguimiento de línea y obstáculos. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/picar-4wd-sensores-linea-borde/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/picar-4wd-sensores-linea-borde.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: SunFounder, PiCar-4WD, robótica educativa - Idioma: es-ES Un sensor de escala de grises observa una propiedad de la superficie, no una etiqueta que diga «suelo seguro». **[PiCar-4WD](https://robotica.es/robots/sunfounder-picar-4wd/) de SunFounder** utiliza ese tipo de módulo junto a ultrasonidos, y propone ejercicios de seguimiento de línea y detección de bordes. La [descripción del kit](https://www.sunfounder.com/products/raspberry-pi-car-robot-kit-4wd) anuncia también seguimiento de objetos, medición de velocidad y cálculo de recorrido. Raspberry Pi y baterías se preparan aparte. Antes de mover el coche interesa comprobar en el tutorial qué placa, alimentación y bibliotecas corresponden al conjunto. ## Un contraste que se puede registrar Una práctica empieza con lecturas del módulo sobre dos superficies planas de distinto color. Después se dibuja una línea y se prueba qué valor permite distinguirla. Cambiar iluminación o material puede cambiar esa lectura: el umbral elegido en una mesa no demuestra detección infalible en otra. Por eso un ejercicio de «borde» debe prepararse sobre una superficie sin caída real, siguiendo las indicaciones del fabricante. El interés está en estudiar el criterio que usa el programa, sin confundir una función anunciada con una garantía de protección. El [Pico Robot de Yahboom](https://robotica.es/robots/yahboom-pico-robot/) también ofrece línea y ultrasonidos, pero con un microcontrolador y MicroPython. PiCar-4WD plantea un entorno Raspberry Pi. La elección cambia la preparación del sistema y las herramientas, aunque los principios de lectura y decisión sean comparables. Después de identificar el contraste, se añade una corrección pequeña de rumbo. Registrar el sensor y el movimiento permite explicar por qué el coche gira, en lugar de cambiar valores hasta que una vuelta sale bien. Para empezar, una lectura comprensible sobre un circuito plano ofrece un objetivo verificable antes de combinar todas las funciones anunciadas. ## Fuentes - [PiCar-4WD: sensores, funciones y requisitos [en]](https://www.sunfounder.com/products/raspberry-pi-car-robot-kit-4wd). - [Yahboom Pico Robot: sensores con microcontrolador [en]](https://category.yahboom.net/products/pico-robot).