# Trilobot: por qué conviene comprobar Raspberry Pi y sistema operativo

El kit Trilobot integra el controlador de motores en su chasis. Pimoroni advierte de incompatibilidad de su librería con Pi 5 y Raspberry Pi OS Bookworm.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Hogar y Consumo
- Etiquetas: Pimoroni, Trilobot, robótica educativa
- Idioma: es-ES

El **[Trilobot](https://robotica.es/robots/pimoroni-trilobot/) de Pimoroni** integra el controlador de motores en el propio chasis de placas FR-4. Esa disposición evita añadir un HAT solo para moverlo y deja conexiones para sensores, pero no significa que cualquier Raspberry Pi actual funcione con la librería suministrada.

La [página del kit](https://shop.pimoroni.com/products/trilobot) indica Raspberry Pi 4 y advierte de que su librería todavía no es compatible con Pi 5 ni con Raspberry Pi OS Bookworm debido a cambios en el acceso a GPIO. Recomienda la versión Legacy del sistema. Conviene leer esa nota antes de comprar una placa más nueva por defecto.

## El Base Kit no trae el ordenador ni la batería

Pimoroni separa el Base Kit del Complete Kit. En el primero faltan Raspberry Pi, microSD, cámara y batería externa USB-C. El chasis sí incluye dos motores con relación 110:1, ruedas, apoyo de bola, sensor ultrasónico y el cable de alimentación.

La cámara tiene su propio soporte. Las placas enviadas desde febrero de 2023 incorporan una revisión compatible con Camera Module v2 y v3, también en formato gran angular. Al reutilizar un Trilobot antiguo, identificar esa revisión evita atribuirle el mismo montaje mecánico.

El ultrasonido frontal permite construir una reacción a distancia, pero el programa debe decidir qué hacer con la lectura. La [documentación de control de flujo de Python](https://docs.python.org/3/tutorial/controlflow.html) ayuda a entender condiciones y bucles; no sustituye la instalación de los controladores específicos de Pimoroni.

Hay dos conectores Qwiic/STEMMA QT y posibilidades adicionales que requieren soldadura. Frente al [Romi](https://robotica.es/robots/pololu-romi/), que deja más electrónica por elegir, Trilobot ofrece un conjunto integrado alrededor de Pi. Para empezar, la combinación confirmada de placa, imagen del sistema y librería importa más que añadir todos los sensores disponibles.

## Fuentes

- [Trilobot: información del fabricante [en]](https://shop.pimoroni.com/products/trilobot).
- [Python: condiciones y bucles [en]](https://docs.python.org/3/tutorial/controlflow.html).