# Microduck abre la robótica bípeda por 399 dólares Pollen Robotics abre la preventa de Microduck, un bípedo abierto de 25 cm que entrena movimientos en simulación y los ejecuta mediante 15 motores. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/pollen-microduck-robot-bipedo-399-dolares/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/pollen-microduck-robot-bipedo-399-dolares.md - Publicado: 2026-08-27 - Última actualización editorial: 2026-08-27 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Pollen Robotics, Hugging Face, Microduck, robots educativos, open source, aprendizaje por refuerzo - Idioma: es-ES **Pollen Robotics**, integrada en Hugging Face, ha abierto la preventa de **Microduck**, un pequeño robot bípedo pensado para jugar, programar y entrenar comportamientos mediante aprendizaje por refuerzo. Cuesta **399 dólares** antes de impuestos y envío, y sus primeras entregas están previstas antes de Navidad de 2026. ## Quince motores y un pico que también sirve de pinza Microduck mide **25 centímetros**, pesa alrededor de **800 gramos** y mueve el cuerpo con **15 motores**. No tiene brazos: su elemento de manipulación es un pico articulado capaz de recoger objetos pequeños desde el suelo. La forma de pato no oculta, por tanto, una plataforma humanoide en miniatura, sino una arquitectura bípeda deliberadamente compacta que combina locomoción, percepción y una función sencilla de agarre. La [ficha oficial de Pollen Robotics](https://pollen-robotics.com/microduck/) integra una cámara frontal, un sensor LiDAR ToF de 8 × 8 zonas, dos unidades de medición inercial, micrófonos, altavoz, Wi-Fi, Bluetooth y dos antenas NFC. El ordenador embarcado emplea un Rockchip RK3566 con acelerador de IA, 1 GB de RAM y 32 GB de almacenamiento. La batería extraíble de tipo NP-F550 ofrece aproximadamente una hora de uso según la tienda del fabricante. El robot llega con mando y siete comportamientos ya entrenados. Puede caminar, sentarse y levantarse, dar una patada, recoger algo con el pico, desplazarse sobre unos pequeños rodillos opcionales y reincorporarse después de caer de espaldas. Pollen ejecuta las políticas de movimiento a **50 Hz** en el propio robot, una frecuencia suficiente para que el control no dependa de enviar cada orden a la nube. La preventa se ha abierto el **27 de agosto de 2026** en cuatro colores. El precio introductorio incluye robot, batería, cable USB-C y mando. Hay además paquetes de 39 dólares para cargador y baterías, otro de 39 dólares con accesorios y uno de 119 dólares orientado al desarrollo y las reparaciones. La tienda señala disponibilidad inicial para Norteamérica y Europa, aunque no concreta aún el coste final de envío, impuestos o posibles aranceles en cada país. ## Del simulador al robot sin cerrar el software El ángulo más interesante de Microduck no es que camine con aspecto simpático, sino que Pollen ha publicado la pila con la que se pueden modificar sus movimientos. El SDK, el sistema de control y el entorno de aprendizaje se distribuyen con licencia Apache 2.0. El [repositorio oficial de Microduck](https://github.com/pollen-robotics/microduck) documenta un conjunto de servicios escritos en Rust para motores, sensores, cámara, actualizaciones y comunicaciones. Las políticas se entrenan en MuJoCo mediante PPO, un algoritmo de aprendizaje por refuerzo, y después se exportan a ONNX para ejecutarlas en el hardware. El proyecto aplica aleatorización de dominio para que las variaciones simuladas ayuden a cerrar la distancia entre el modelo virtual y el robot físico. La propuesta para el usuario consiste en entrenar una conducta en simulación, probarla en Microduck, ajustar el gemelo y compartir la política resultante. Ese flujo coloca al producto en un espacio distinto al de muchos robots de entretenimiento. Microduck se puede manejar nada más sacarlo de la caja, pero su público principal son desarrolladores, estudiantes y creadores que quieran experimentar con locomoción bípeda sin comprar una plataforma de laboratorio de varios miles de euros. La combinación de precio, simulador y código accesible puede reducir la fricción entre aprender conceptos de robótica y observarlos en una máquina real. Hugging Face ya había bajado esa barrera con Reachy Mini, un robot de escritorio centrado en interacción por voz, visión y expresividad. Microduck añade locomoción, caídas y contacto con el suelo, problemas que vuelven mucho más delicado el traslado desde una simulación. Los dos productos comparten la apuesta por convertir comportamientos robóticos en software descargable y modificable, aunque resuelven clases de tarea diferentes. ## Un kit educativo, no un asistente doméstico El precio de 399 dólares es llamativo, pero conviene no confundir accesibilidad con autonomía general. Microduck no tiene manos, carga útil publicada ni capacidad para resolver tareas domésticas útiles de forma sostenida. Sus siete movimientos iniciales son conductas acotadas, preparadas por el fabricante, y la calidad de una política nueva dependerá del entrenamiento, la simulación y las pruebas que haga cada usuario. Tampoco hay todavía datos públicos sobre resistencia de los motores, precisión del pico, tiempo real de batería bajo distintas cargas, disponibilidad de repuestos a largo plazo o comportamiento sobre superficies irregulares. La preventa fija una intención de entrega, no una flota ya distribuida ni una comunidad madura de políticas verificadas. La documentación técnica incluso distingue entre el prototipo actual y la arquitectura prevista para la primera versión comercial. Ahí está también su valor: Microduck no intenta venderse como un empleado doméstico. Es un robot pequeño y reparable para experimentar con control, percepción y aprendizaje por refuerzo en el mundo físico. Si Pollen cumple el calendario y mantiene abierta toda la cadena de software, el producto puede convertirse en una puerta de entrada bastante concreta a la robótica bípeda, con límites visibles y un coste que ya no pertenece solo al laboratorio. ## Fuentes - [Pollen Robotics — página oficial, especificaciones, precio y preventa de Microduck [en]](https://pollen-robotics.com/microduck/) - [Pollen Robotics — tienda oficial y ficha técnica ampliada de Microduck [en]](https://store.pollen-robotics.com/products/parrot-30) - [GitHub — repositorio oficial y arquitectura de software de Microduck [en]](https://github.com/pollen-robotics/microduck) - [Axios — entrevista sobre el lanzamiento y el público objetivo de Microduck [en]](https://www.axios.com/2026/08/27/hugging-face-debuts-microduck-a-399-robot) - [Imagen: Pollen Robotics — foto oficial de las cuatro variantes de Microduck [en]](https://pollen-robotics.com/assets/og/og-microduck-squad-v2.jpg)